四旋翼飞行器悬停模式ITAE最优PID控制

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• 来源
  《电光与控制》 |2016年第8期|48-52|共5页
• 作者

  张天毅; 赵庆展; 刘伟;

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• 作者单位

  石河子大学机械电气工程学院,新疆石河子832003;

  兵团空间信息工程技术研究中心,新疆石河子832003;

  石河子大学信息科学与技术学院,新疆石河子832003;

  兵团空间信息工程技术研究中心,新疆石河子832003;

  石河子大学信息科学与技术学院,新疆石河子832003;

  兵团空间信息工程技术研究中心,新疆石河子832003;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 自动控制、自动控制系统;
• 关键词

  四旋翼飞行器; 姿态控制; PID; 超调量; ITAE; 前置滤波;