具有时间约束的多无人机协同航迹控制研究

张晓敏; 马培蓓; 纪军; 朱良明

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具有时间约束的多无人机协同航迹控制研究

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以多架无人机为研究对象,控制多无人机对目标实施协同攻击,并保证多无人机以指定时间到达目标或同时到达目标,最大限度地提高作战效能,是一个极具理论价值和军事应用的问题.确定了多无人机多级分布式协调策略,明确了协同变量与协同函数的概念和相应的数学表达式,以及领机与僚机间的通讯关系,最后利用基于协同变量和协同函数的多级分布式控制策略,有效解决了具有时间约束的多无人机协同航迹控制问题,设计仿真算法,并通过具体的仿真分析,验证了算法的有效性.

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来源
《电光与控制》 |2015年第9期|42-45,54|共5页
作者
张晓敏; 马培蓓; 纪军; 朱良明;
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作者单位

中国飞行试验研究院,西安710089;

海军航空工程学院,山东烟台264001;

海军航空工程学院,山东烟台264001;

海军航空工程学院,山东烟台264001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无人驾驶飞机;信息处理（信息加工）;
关键词
多无人机; 协同航迹; 时间约束; 多级分布; 协同变量; 协同函数;

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