改进粒子滤波算法的比较

张淼; 胡建旺; 周云锋; 童俊

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改进粒子滤波算法的比较

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重要性密度函数的选择对粒子滤波至关重要,围绕重要性密度函数的选择,已提出许多改进粒子滤波算法,典型的有扩展卡尔曼粒子滤波(EPF),不敏卡尔曼粒子滤波(UPF)、辅助粒子滤波(APF)及正则化粒子滤波(RPF).详细讨论了4种改进粒子滤波算法的基本思想、性能特.占及主要步骤.通过对一典型标量非线性系统的滤波实验,对4种改进算法的性能进行了仿真比较,实验结果表明,4种改进算法都从不同程度上改善了粒子滤波器的性能,其中,UPF的性能最优.最后,分析了各算法的改进原因.

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来源
《电光与控制》 |2009年第2期|30-32|共3页
作者
张淼; 胡建旺; 周云锋; 童俊;
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作者单位

军械工程学院,石家庄,050003;

军械工程学院,石家庄,050003;

军械工程学院,石家庄,050003;

军械工程学院,石家庄,050003;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类军用飞机（战机）;自动信息理论;
关键词
粒子滤波; 重要性密度函数; 滤波算法; UPF; EPF;

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