基于数据驱动自适应动态规划的输入约束的非线性系统H∞控制

蒲俊; 马清亮; 李远冬; 顾凡

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基于数据驱动自适应动态规划的输入约束的非线性系统H∞控制

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提出了一种包含在线采样、离线学习两个阶段的基于数据驱动的迭代自适应动态规划(ADP)算法,仅通过在线数据,解决输入约束的连续未知模型的非线性系统的H∞控制问题.通过策略迭代(PI)和迭代强化学习(IRL)方法推导出无模型(HJI)方程.构建3个神经网络,在线采集系统数据结束后,利用离线学习方法,近似求解无模型HJI方程,进而得到值函数、控制策略和扰动策略,神经网络的未知参数通过最小二乘方法求解.仿真结果验证了算法的可行性.

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来源
《电光与控制》 |2019年第7期|40-45|共6页
作者
蒲俊; 马清亮; 李远冬; 顾凡;
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作者单位

火箭军工程大学;

西安 710025;

火箭军工程大学;

西安 710025;

火箭军工程大学;

西安 710025;

火箭军工程大学;

西安 710025;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
自适应动态规划; H∞控制; 输入约束; 最优控制; 神经网络;

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