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吴跃文; 郑柏超; 李惠;
南京信息工程大学自动化学院;
南京210000;
江苏省大气环境与装备技术协同创新中心;
四旋翼无人机; 姿态控制; 自抗扰控制; 非奇异终端滑模控制;
机译:四旋翼无人机的姿态和姿态跟踪控制的二阶滑模:超扭曲算法
机译:执行器故障时用于四旋翼无人机姿态稳定的固定时间积分式滑模控制
机译:适用于四旋翼的鲁棒高度和姿态滑模控制器
机译:具有扰动观测器的四旋翼无人机终端滑模控制器设计
机译:使用滑模干扰观测器控制四旋翼飞行器。
机译:基于自适应抗饱和滑模方案的静液压执行器鲁棒位置控制器的设计与实验评价。
机译:基于滑模理论的四旋翼无源容错控制器设计
机译:利用mathWorks simulink仿真环境开发非线性6自由度微型旋翼无人机软件模型及pID飞行路径控制器
机译:具有地面效应的四旋翼无人机基于反馈线性化的滑模控制系统
机译:旋翼无人机,即四旋翼飞机,具有图像分析单元,该图像分析单元实现了卡尔曼滤波器估计器,该滤波器表示了无人机的动态模型,并输入了水平速度,位置,线性加速度,旋转和高度信号
机译:四旋翼无人机的自调节底盘设计。
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