MEMS陀螺仪随机误差分析与建模

张萌; 王虹; 吕东

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微机电系统(MEMS)陀螺仪随机误差是影响惯性导航精度的关键因素,制约着惯性导航的发展。为改善MEMS陀螺仪性能,提高Allan方差辨识精度,通过改进Allan方差方法分析陀螺仪随机漂移误差,在此基础上,利用时间序列分析方法建立MEMS陀螺仪随机误差模型。结果表明,该方法计算简便,建模灵活,能够显著提高Allan方差计算精度和数据利用率,时间序列模型稳定性好,适用性强。

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来源
《电光与控制》 |2022年第6期|68-71|共4页
作者
张萌; 王虹; 吕东;
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作者单位

南京理工大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类陀螺仪表;
关键词
MEMS陀螺仪; 随机误差; 改进Allan方差; 时间序列建模;

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