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光电循迹小车控制系统的软件设计

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循迹小车竞赛是全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中的一项重要赛事。本文提出了一种光电循迹小车软件设计方案，主要由四部分组成：路径识别、舵机控制、速度控制、转弯控制。实验表明这套方案可以结合赛道的各种路况信息调整车体速度，转角，保证最短时间跑完全程。

著录项

来源
《电子世界》 |2013年第15期|138-138,139|共2页
作者
刘冲; 杨光军;
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作者单位

德州学院机电工程系;

德州学院机电工程系;

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正文语种 chi
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关键词
循迹小车; 光电传感器; 智能控制; 软件设计;

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