移动机器人姿态测量系统的设计

李辉; 张燕

首页> 中文期刊> 《电子世界》 >移动机器人姿态测量系统的设计

移动机器人姿态测量系统的设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

cqvip:本文设计了一款可以实时测量姿态角的移动机器人姿态测量系统。整个系统以STM32单片机为核心。其中,移动机器人的运动方式和行进速度主要由电机驱动模块来实现,通过控制电机的正反转来实现前进、后退、左转和右转。姿态测量部分主要由MPU6050传感器来实现,通过四元数法解算出俯仰角、翻滚角和航向角。

著录项

来源
《电子世界》 |2019年第11期|154-155|共2页
作者
李辉; 张燕;
展开▼
作者单位

南京大学金陵学院;

南京大学金陵学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 移动机器人空间姿态测量系统研究与设计 [J] . 贺玲玲 . 重庆工商大学学报（自然科学版） . 2012,第009期
2. 基于无线射频技术的移动机器人姿态解算调试系统设计 [J] . 沈超 ,周翟和 ,胡佳佳 . 机械制造与自动化 . 2016,第006期
3. 750kV变电站设备支架姿态测量系统设计 [J] . 孔文 ,郅远 ,张亚磊 . 电工技术 . 2021,第004期
4. 基于捷联惯导的船载新型阵列雷达阵面姿态测量系统设计 [J] . 房新兵 ,毛南平 ,赵李健 . 遥测遥控 . 2021,第002期
5. 一种姿态测量系统的FPGA和DSP设计与实现 [J] . 吕金锐 . 计算机时代 . 2021,第005期
6. 基于MEMS传感器的无人机姿态测量系统设计 [C] . 刘凯 ,钱坤 ,车华 . 2014（第五届）中国无人机大会 . 2014
7. 非线性滤波在移动机器人姿态测量系统中的研究与应用 [A] . 王锋 . 2017

移动机器人姿态测量系统的设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅