堆叠角钢自动化吊装转移装置设计

李漫天; 李子毅

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依托自动化的机构设计技术,基于现有的实际生产流程,设计了堆叠角钢吊装转移装置。设计主要包括整个吊装转移系统的方案设计、桁架直角坐标动作组的机构设计、翻转机构、流水机构的设计以及PLC控制系统的设计。主体吊装转移机构X轴采用齿轮齿条传动,Z轴采用链轮链条传动,吊装执行端采用了电永磁吸附机制,保证了大跨度中载荷稳定工作的要求。Z轴执行机构、翻转机构、流水机构采用了模块化设计的理念,可多个相同模块进行同步工作,适应生产任务变更频率的趋势。基于松下FP0R C32T及其E16X扩展模块进行PLC控制流程设计和程序编制解决了人工工作的高强度、低效率特性,保证了自动化工作的较高效率和自动化设计实施的较低成本,具有一定的生产优势。本设计遵循了简洁、模块化、可实施性、经济性的特征,具有一定的拓展性,以适应目前生产制造的多样化特性。

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来源
《装备制造技术》 |2022年第11期|84-86|共4页
作者
李漫天; 李子毅;
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作者单位

广西大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计;
关键词
角钢; 自动化吊装; PLC控制;

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