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基于激光导航路径识别的实验室自动引导小车(AGV)设计

         

摘要

AGV实训过程中因导航产生的故障亟待进行技术攻关,本文阐述激光定位与制导的基本原理,并应AGV基本功能和实训教学之需,提出了基于激光导航路径识别AGV硬件和软件系统的设计方案,并对激光导航AGV的实训应用提出展望性构思.

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