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基于PID控制器的滚球控制系统设计与制作

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摘要

通过Chihod红外线光电传感器检测小球的位置,采用PID算法控制28BYJ-48步进电机的正反转及调速闭环装置进而控制正方形平板的倾斜角度,在LCD液晶屏、蜂鸣器和按键的作用下显示、计时和报警,使光滑木板通过倾斜不同角度控制小球能够较准确地到达指定位置,从而形成滚球控制系统.

著录项

来源
《装备制造技术》 |2017年第11期|68-70|共3页
作者
李世甲; 万超; 李海龙; 蔺瑞英;
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作者单位

兰州工业学院机电工程学院,甘肃兰州730050;

兰州工业学院机电工程学院,甘肃兰州730050;

兰州工业学院机电工程学院,甘肃兰州730050;

兰州工业学院机电工程学院,甘肃兰州730050;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类风能发电;
关键词
滚球控制系统; PID控制器; 步进电机; 单片机;

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