自动换刀机械手控制系统分析

机译：具有冗余和收缩运动的超冗余机械手的分布式控制（位置控制及其在平面机械手中的应用）

机译：基于Martipl / Polytope方法的控制系统分析条件与控制系统分析条件的关系

机译：串行机械手动机械手的鲁棒自适应模糊滑模轨迹跟踪控制

机译：自动换刀机上机械手的改进设计

机译：使用双数代数的机器人机械手动力学的线性化及其在机械手控制中的应用。

机译：用于控制骨盆骨溶解的6自由度机械臂和连续机械手的耦合运动控制

机译：用自动换刀装置进行主轴振动监测的机床系统分析

机译：多连杆柔性机械手Witha微型机械手的高性能控制实验

机译：机械手系统，用于控制机械手的方法，主机械手，用于控制主机械手的方法，从机械手，用于控制从机械手的方法以及存储介质

机译：机械手系统，机械手控制方法，主机械手，主机械手控制方法，从机械手，从机械手控制方法和记录介质

机译：控制系统分析与设计装置及控制系统分析与处理方法