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“S”形轨迹无碳小车的结构设计

         

摘要

针对第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛题目,设计一辆通过重力驱动的纯机械结构的无碳小车,且小车具有周期性越障功能.通过所学知识,设计并制作该小车,参加比赛.设定不同的参数,借助工程软件MATLAB对小车的轨迹进行仿真计算.通过分析,设计出一辆满足比赛要求的小车.并且通过调试证明,小车能够稳定行驶,具有较高的可靠性.

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