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码垛机器人手臂的有限元分析及优化

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摘要

在码垛机器人手臂的设计中,使用SolidWorks及其Simulation模块进行建模设计及有限元分析,结合码垛机器人手臂的结构及其性能要求,对分析结果进行深入剖析,并优化码垛机器人手臂结构使其更加合理,达到加快设计周期,设计手段更丰富,产品结构更合理的目的.

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来源
《装备制造技术》 |2013年第10期|108-109|共2页
作者
刘永安; 闫礼强;
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作者单位

广州数控设备有限公司,广东广州510530;

广州数控设备有限公司,广东广州510530;

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正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
码垛机器人; 受力分析; 优化;

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