弯丝机器人机械回零的研究与实现

著录项

• 来源
  《装备制造技术》 |2012年第1期|66-68|共3页
• 作者

  王静; 林荣坤; 姚斌; 杨博; 卢杰;

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• 作者单位

  厦门大学机电工程系,福建厦门361005;

  上海三一科技有限公司,上海201200;

  厦门大学机电工程系,福建厦门361005;

  厦门大学机电工程系,福建厦门361005;

  厦门大学机电工程系,福建厦门361005;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人技术;
• 关键词

  弯丝; 机器人; 回零定位; PMAC; 接近开关;