机器人视觉伺服控制中的自标定方法研究

许群; 姚胜强; 王媛媛; 席文明

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利用误差矩阵方法对系统进行标定,虽然该标定不能完全消除系统坐标系间的误差,但与未标定坐标系间误差相比,精度有了很大的提高.在系统标定后,可以用基于位置的视觉跟踪方法对特征点进行跟踪,提高系统的速度.该方法的最大优点,是标定过程简单、精度高.实验结果表明,在光学系统畸变影响下,一次标定可以将误差控削在3个像素范围内.

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来源
《装备制造技术》 |2009年第10期|1-4|共4页
作者
许群; 姚胜强; 王媛媛; 席文明;
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作者单位

厦门大学机电系,福建,厦门,361005;

厦门大学机电系,福建,厦门,361005;

厦门大学机电系,福建,厦门,361005;

厦门大学机电系,福建,厦门,361005;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
视觉跟踪; 误差矩阵; 标定;

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