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两轴联动的数字积分插补算法的实现

         

摘要

运用数字积分法设计了以单片机作为微处理器的开环数控系统,实现了两轴联动.在分析数字积分插补原理的基础上,进行了整体实现方案设计,并介绍了数字积分器的实现和步进电机的控制方法,给出了相应积分器的实现代码.

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