五轴联动圆弧非线性插补算法及其软件实现

孙友生; 谢明红; 周国义; 刘仁中

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五轴联动圆弧非线性插补算法及其软件实现

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以具有A、C旋转轴的刀具双摆动五轴机床为例,提出五轴联动数控机床的空间圆弧非线性时间分割插补算法.详细研究五轴联动中的平动和旋转运动的联动原理,利用齐次变换矩阵求取圆弧插补点的空间坐标.通过插补点的空间坐标,逆求出刀轴的旋转量,进而求取转角补偿位移,并将其叠加至平动位移上,在每一个插补步骤中进行补偿,从而实现空间圆弧的时间分割插补算法.最后利用Visual C++6.0编写该算法的仿真软件,验证该插补算法的正确性.五轴联动圆弧非线性插补算法适用于五轴联动数控机床中任意空间圆弧的插补.该算法计算简单,结果精确,刀具移动平稳.

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来源
《机床与液压》 |2010年第9期|21-25,124|共6页
作者
孙友生; 谢明红; 周国义; 刘仁中;
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作者单位

华侨大学机电及自动化学院,福建泉州,362021;

华侨大学机电及自动化学院,福建泉州,362021;

华侨大学机电及自动化学院,福建泉州,362021;

华侨大学机电及自动化学院,福建泉州,362021;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类程序控制机床、数控机床及其加工;
关键词
五轴联动; 齐次变换矩阵; 时间分割法; 空间圆弧插补;

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