五轴联动

摘要： 在数控加工领域,复杂叶轮的加工技术一直是难点。针对特殊精密双层叶轮加工精度要求高,叶片厚度薄且间距小等技术难点,采用Mastercam2019软件编程和MIKRON UCP 800 Duro五轴联动加工中心设备对精密双层叶轮加工技术进行深入的讨论和研究。对精密双层叶轮加工进行工艺规划,并进一步地优化了加工轨迹和刀具加工参数;生成了优化的加工指令,并在仿真软件中对精密双层叶轮进行虚拟仿真,确保加工指令的正确性。最后,通过五轴联动加工中心完成了精密双层叶轮的实体加工,未发生刀具干涉、过切等问题,完全满足叶轮的尺寸精度和表面质量要求,为小而薄的精密双层叶轮加工提供了借鉴。

摘要： 格劳博五轴联动通用加工中心G系列G150/G350/G550/G750,为机械加工行业的每一位用户提供了最大的施展空间,让他们在铣削各种材料制成的零件时,几乎不受任何限制。该通用加工中心产品系列具备加工效率高、设计紧凑、铣削性能卓越、可见性高、工作区操作方便和易于维护等特点,还配有多种选件以完美满足加工要求。独一无二的设计理念如卧式主轴可达到同类机床中最长Z轴行程和最佳排屑效果;三个直线轴的独特布局,将导轨与工作点(TCP)之间的距离降至最小,使机床具有最佳稳定性;“隧道“概念保证在使用最长刀具时机床各旋转轴都不受任何限制,仍然能够实现最大工件的加工;三个直线轴和两个旋转轴,可实现五面加工和五轴联动加工;A'轴与B'轴的倾角范围分别为230°和360°,最大程度提供了加工自由度。

摘要： 作为世界领先的医疗技术制造商之一,Aesculap AG公司(以下简称:Aesculap)以较短工时实现卓越服务,为其生产线中的加工设备设定了极高的标准,包括低可用性、重复精度、工艺安全性及生产效率,做到快速、高效的同时,还能实现纳米级的可靠性。髋关节假体的自动化制造为适应广泛多样的产品类别,Aesculap的工具和原型制造设备都进行了相应设计,而格劳博的五轴联动通用加工中心自2010年起就已被纳入其中。

摘要： 为解决七级叶轮加工难题,在机床选用、软件选择、刀具选择、工艺修正及治具改进等方面做了深入分析。为提高效率、避免干涉,采用北京精雕特有的DT技术进行模拟校正,并通过试件的验证,优化一系列工艺参数,最后在五轴联动机床上完成了零件加工,其精度、表面粗糙度以及动平衡等都符合要求,对类似复杂零件的加工有很好的参考价值。

摘要： 为了弥补加工制造技术上的局限性,在五轴联动计算机数控加工中心的基础上,采用增减材混合制造的技术方法集成激光近净成形制造装置,在结构上形成激光增减材混合制造装置;并基于UG后处理构造器开发增减材混合制造的后处理系统,在功能上实现对零件的增减材混合制造。结果表明,可实现复杂金属零件的一次成形,减少因多次装夹引起的加工误差和低效;相较于单一的增材、减材加工模式,产品成品率提高20%以上,加工时间缩短45%以上,支撑减少30%以上,尤其对于有封闭内流道的零件,其内流道表面精度达到0.6μm,有效延长零件的服役寿命,实现了零件弱支撑、无支撑、无干涉、高精度和高效率的加工。该研究可为激光增减材混合制造的工艺方案、制造模式、应用拓展提供参考。

摘要： 近年来大型高速五轴联动数控加工中心在航空航天、军事科研、轨道车辆、船舶等领域得到了越来越广泛的应用。基于某进口FOOKE大型加工中心机床的维修案例,对五轴头拆卸方法进行探讨分析,提出利用机床液压系统拆卸五轴头的新思路,并利用该方法实现了五轴头的自主拆卸。

摘要： 锥主轴曲面孔系属于不规则曲面上的非径向孔,文中根据零件的技术要求开展了难点分析,基于零件和机床附件的几何模型,在CAM环境下实现数控机床五轴联动的数控编程,通过虚拟加工实现程序的自检及机床附件碰撞检查,并完成优化刀具路径,最终实现孔系的高效加工。

摘要： 本文将基于五轴联动数控机床技术,在详细介绍当前几种常见的数控机床结构之后,根据机床的加工过程,详细阐述了五轴联动数控机床的结构选型方案,包括双摆铣头、摇篮式双摆转台以及两个旋转进给运动分开布置方案等;最后围绕叶轮零件加工过程为研究对象,对该零部件的加工方案与质量控制措施进行详细分析。

摘要： 利用Pro/E建立烟气轮机动叶片的三维模型,利用SurfMill软件对烟气轮机动叶片叶身进行工艺规划及数控编程并输出NC程序。加工叶片叶身前对输出的NC程序进行模拟仿真,然后在五轴联动数控雕刻机SmartCNC450_DRT上进行加工验证。加工验证表明:在实体机床加工过程中,机床各轴的运动正常,未发生干涉、撞刀、碰撞等现象,由此可以证明该设计编程及后处理是正确的。

摘要： 以PowerMILL自带的后处理为蓝本、Post Processor为平台、德玛吉DMU50机床为载体,研究了西门子840D数控系统的3轴、3+2、5轴联动集成后处理,经过VERICUT数控仿真加工,无过切、少切、碰撞、干涉等现象出现,验证了后处理的合理性、实用性,对其他数控系统的后处理开发具有一定的借鉴性.

摘要： 本文主要从叶轮生产的实际过程出发，通过对叶轮的结构特点分析，利用五轴联动数控机床的优点，对叶轮加工的流程进行梳理。选择合适通道的粗加工策略、刀轴插补方法、刀具轨迹的生成方法等诸多关键工作后，通过UG、Pro/E等软件，进行切削仿真和机床仿真，使刀具参数得到完善，避免加工过切、碰撞、干涉等情况的发生，提高加工效率。

摘要： 结合逆向工程和UG CAD/CAM对诱导轮进行建模和编程，对数据的前置处理、点位建模方法、“噪声”点的剔除、诱导轮的加工工艺及诱导轮的五轴联动数控加工进行了较详细的阐述，为以后由计量获取的点位到曲面模型的创建提供了参考，对以后复杂曲面的数控加工有很强的借鉴作用。

摘要： 本文针对DMU双转台(A、C轴旋转)五轴联动加工中心的后置处理开发进行了初步的研究，系统地推导出用于UG、MASTERCAM等软件专用后置处理器开发的算法，为该类机床五轴联动加工功能的开发利用提供了必要的理论基础。

摘要： 针对五轴联动数控系统在加工微小程序段时频繁启动/停止导致数控机床产生剧烈振动的问题，提出一种五坐标微小程序段插补方法。该方法能够对多个微小程序段进行统一加减速处理，在保证加工精度的同时，实现对微小程序段的连续加工。五轴联动数控系统上的仿真实验结果表明该方法减少了加工微小程序段时的加工频率，提高了加工速度。

摘要： 五轴机床编程过程中，C角超程回摆问题一直是广大编程人员长期困扰的问题。过去，很多编程人员过分依赖后处理的功能解决此类问题。然而，五轴编程是一个复杂的过程，如果编程人员在编程时对切削过程不进行相应处理，后处理是无法将五轴摆角处理成我们所要求的数值的。本文对五轴联动数控加工中心C角超程回摆问题进行了探索，解决了五轴联动数控加工中心C角超程回摆造成的质量问题。

摘要： 为了精密加工整体叶轮的叶片型面,进行了五轴联动数控电解磨削加工直纹面的算法研究.研究了电解磨轮加工时的实际运动轨迹,得到了五轴联动数控电解磨削加工机床的五个坐标计算公式.在建立叶片型面型值点数据库的基础上,完成了叶片型面拟合、插值加密、边界处理的计算机程序,并计算出加工时的五轴联动机床的各轴运动参数,最后实现了整体叶轮叶片数控电解磨削加工程序的自动编程.整个处理过程集成在一个C++应用程序中,此软件运行可靠,操作界面友好,且程序便于扩展.该算法避免了求解非线性微分方程组的难题,具有构思巧妙、运算简单和编程方便等特点,可推广到其它应用领域.

摘要： 大规格减速机的制造受到极大制约,发展超大型精密硬齿面螺旋锥齿轮制造技术势在必行.基于五轴联动的螺旋锥齿轮制造,将建模/TCA软件得到的三维模型导入CAM软件,采用等高线、五轴仿形加工等CAM刀轨编程方法,编制CAM程序,并导入机床TNC.采用五轴联动数控加工技术，可以实现最大直径3米、精度DIN5、齿面粗糙度Ra0.8-1.6、硬度62HRC的超大型螺旋锥齿轮制造，结合所配套的TCA技术，可实现接触区预控，接触区齿长方向最高可达70％，齿廓方向达50％，并可实现齿轮间的完全互换。本技术思路可推广到无退刀槽人字齿、高精度鼓形齿、高精度大型蜗轮、非圆齿轮加工，是一项传动件加工的革命性技术。

摘要： 超声波水浸探伤系统是一种五轴联动控制系统，它采用脉冲-回波模式水浸检测技术的无损检测、探伤系统，主要用于工业加工件的缺陷检测。其检测原理是利用连接在探头机械臂(AB摆)上的UHF探头发射超声波。并接收由工件反射同来的回波，通过分析和处理同波的相关数据进行缺陷检测在超声波水浸探伤系统中，AB摆的作用可使超声波探头在不同角度、方位来对被测工件进行扫描。本文对AB摆结构设计进行介绍，简述了其设计特点与应用结果。结果表明，超声波水浸探伤系统AB摆体积小、重量轻、结构紧凑，外壳具有抗腐蚀性，适应于长期工作于水浸环境中；其精度高、旋转范围大，可以对多种复杂型面零件表面进行无损检测。AB摆实际应用于超声波水浸探伤系统中，工作稳定，性能可靠。

摘要： 采用工件运动的方式进行复杂曲面线切割加工是个很好的选择,而对工件的三维空间定位伺服机构的精确控制是进行零件加工的关键。以研制的三轴联动高精度数控转摆摆工作台为基础,提出了基于多轴运动控制器(PMAC)的五轴联动线切割机床伺服控制系统。介绍了机床的总体结构和PMAC卡的PID控制算法。控制环节采用底层开发的开放伺服PID控制策略,利用PMAC TURNING软件对转摆摆工作台各轴的PID参数进行了调节并获得了合理数据。试验表明工作台获得了较好的稳态特性和动态特性,实现了工作台的精确位置伺服控制。为实现高精度复杂曲面线切割加工提供了有力支持。也为研制复杂曲面电火花线切割智能制造系统奠定了基础。

摘要： 本论文通过介绍其建模方法、加工工艺的制定、CAM编程以及后置处理技术，使叶片这一典型零件的五轴加工编程技术得到推广应用。

摘要： 本发明公开了一种可切换三至五轴模式的五轴五联动数控系统，该数控系统包括可以同时切换的XY平台切换模式和三轴、四轴、五轴切换模式，这两个切换模式的结合使得数控系统能够实现六种模式。采用上述数控系统的三轴三联动数控机床可以实现四轴四联动和五轴五联动的功能，还能够通过XY平台的切换以实现陶瓷和玻璃的高速精密切削。

摘要： 本实用新型公开了一种可切换三至五轴模式的五轴五联动数控系统，该数控系统包括可以同时切换的XY平台切换模式和三轴、四轴、五轴切换模式，这两个切换模式的结合使得数控系统能够实现六种模式。采用上述数控系统的三轴三联动数控机床可以实现四轴四联动和五轴五联动的功能，还能够通过XY平台的切换以实现陶瓷和玻璃的高速精密切削。

摘要： 本发明公开的一种用五轴四联动的数控系统实现五轴五联动轨迹控制的方法，包括如下步骤：通过设置FANUC数控系统参数和编制FANUC数控系统PMC(FANUC数控系统专用机床PLC控制器)梯形图，把在联动过程中运动较少的轴设为PMC轴；编制用户宏程序，从程序中把各坐标轴的相关坐标信息、指令速度、直线或圆弧信息传送到宏变量，通过速度计算公式计算得出所需的数据控制坐标轴的运动；编制后置处理程序，在需要进行五轴联动时在程序段前加上调用宏程序的指令或代码。通过上述措施可以使五轴四联动数控系统实现宏观上的五轴五联动运动轨迹控制，用直接调用宏程序的方法可以缩短数据的处理时间，提高系统的控制精度。控制精度误差≤0.02mm。

摘要： 本发明公开了一种基于五轴联动加工中心的轴系统，主要解决了现有五轴联动加工中心性能差、易损坏加工零件等问题。该基于五轴联动加工中心的轴系统包括三个直线轴：X轴、Y轴和Z轴，一个回转轴：A轴，一个摆动轴：B轴，B轴和Y轴布置在机床的上方且位于被加工零件上方，Y轴方向与B轴摆动方向垂直，B轴用于带动主轴和刀具做摆动运动，Y轴用于带动主轴和刀具作前后直线运动；X轴、Z轴和A轴布置在机床的下方，其中，A轴用于带动被加工零件作回转运动，X轴位于被加工零件下方并用于带动被加工零件沿水平方向作左右直线运动，Z轴用于带动被加工零件沿垂直方向作上下直线运动。本发明设计合理、性能可靠，适合推广应用。

摘要： 本发明公开的一种用五轴四联动的数控系统实现五轴五联动轨迹控制的方法，包括如下步骤：通过设置FANUC数控系统参数和编制FANUC数控系统PMC(FANUC数控系统专用机床PLC控制器)梯形图，把在联动过程中运动较少的轴设为PMC轴；编制用户宏程序，从程序中把各坐标轴的相关坐标信息、指令速度、直线或圆弧信息传送到宏变量，通过速度计算公式计算得出所需的数据控制坐标轴的运动；编制后置处理程序，在需要进行五轴联动时在程序段前加上调用宏程序的指令或代码。通过上述措施可以使五轴四联动数控系统实现宏观上的五轴五联动运动轨迹控制，用直接调用宏程序的方法可以缩短数据的处理时间，提高系统的控制精度。控制精度误差≤0.02mm。

摘要： 本发明公开了一种基于五轴联动加工中心的轴系统，主要解决了现有五轴联动加工中心性能差、易损坏加工零件等问题。该基于五轴联动加工中心的轴系统包括三个直线轴：X轴、Y轴和Z轴，一个回转轴：A轴，一个摆动轴：B轴，B轴和Y轴布置在机床的上方且位于被加工零件上方，Y轴方向与B轴摆动方向垂直，B轴用于带动主轴和刀具做摆动运动，Y轴用于带动主轴和刀具作前后直线运动；X轴、Z轴和A轴布置在机床的下方，其中，A轴用于带动被加工零件作回转运动，X轴位于被加工零件下方并用于带动被加工零件沿水平方向作左右直线运动，Z轴用于带动被加工零件沿垂直方向作上下直线运动。本发明设计合理、性能可靠，适合推广应用。

摘要： 五轴联动加工机床包括第一轴总成、第二轴总成、第三轴总成和五轴联动加工机床附件，该附件包括第四轴总成和与其连接的第五轴总成；第四轴总成包括基座和第四轴外壳等，第四轴外壳盖设在基座上且与其形成一个带一开口的第四轴空间，第四轴空间设有第四减速机总成、第四伺服电机以及与总接头固接的动力线管等；第五轴总成包括第五轴外壳，第五轴外壳内设有第五减速机总成和第五伺服电机等。五轴联动加工机床附件能将待加工零件旋转到除待加工零件夹持面以外的任一方向，包括该附件的五轴联动加工机床能将待加工零件旋转到除待加工零件夹持面以外的任一方向被加工，以实现对复杂的曲面零件进行加工，以及对简单的零件，一次性装夹且完成多面加工。

摘要： 本实用新型公开了一种用于五轴联动数控机床的直驱转台，包括安装基座，所述安装基座后壁固定连接有直驱伺服电机，直驱伺服电机的伸出轴贯穿安装基座后壁，安装基座的前壁转动连接有夹具安装法兰，所述夹具安装法兰与直驱伺服电机固定连接。采用该结构，其精度高，维护成本低。本实用新型还公开了一种五轴联动数控机床，包括所述的直驱转台，其是将第一旋转驱动机构置于下支撑轴承之下，而下支撑轴承安装在框架式基座内，保证了主轴箱体及其上安装的部件的重量完全覆压在下支撑轴承上，再传导到呈半包围框架式结构的C轴基座上，而第一旋转驱动机构不承受额外负载，从而只需要对主轴箱体提供足够的旋转扭矩即可，满足高精高转速的工作需要。

摘要： 本实用新型公开了一种基于五轴联动加工中心的轴系统，主要解决了现有五轴联动加工中心性能差、易损坏加工零件等问题。该基于五轴联动加工中心的轴系统包括三个直线轴：X轴、Y轴和Z轴，一个回转轴：A轴，一个摆动轴：B轴，B轴和Y轴布置在机床的上方且位于被加工零件上方，Y轴方向与B轴摆动方向垂直，B轴用于带动主轴和刀具做摆动运动，Y轴用于带动主轴和刀具作前后直线运动；X轴、Z轴和A轴布置在机床的下方，其中，A轴用于带动被加工零件作回转运动，X轴位于被加工零件下方并用于带动被加工零件沿水平方向作左右直线运动，Z轴用于带动被加工零件沿垂直方向作上下直线运动。本实用新型设计合理、性能可靠，适合推广应用。

摘要： 本实用新型涉及五轴联动激光切割机技术领域，特别涉及一种五轴联动激光切割机两轴联动旋转切割头，Z轴旋转电机的壳体设有与其输出端旋转轴共轴线的第一通孔，安装板上设有与第一通孔共轴线的光路输入孔，Y轴旋转电机的壳体设有与其输出端旋转轴共轴线的第二通孔，直角连接支架的两个连接板均设有光路过孔，直角连接支架内安装有第一光路反射器，第一光路反射器的输入端正对第一通孔，第一光路反射器的输出端正对第二通孔，Y轴旋转电机的输出端安装有第二光路反射器，该第二光路反射器的输入端正对第二通孔，第二光路反射器的输出端正切割嘴的输入端。本实用新型结构紧凑，满足了三维面的激光切割需要。