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DSP在足球机器人控制系统中的应用

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摘要

设计了以数字信号处理器(DSP)为核心的集控式足球机器人底层控制系统,不仅简化了系统外围设备,而且提高了机器人的稳定性和实时性.

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来源
《装备制造技术》 |2008年第8期|81-82|共2页
作者
汪选评;
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作者单位

浙江杭钻机械制造股份有限公司,浙江,杭州,310016;

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正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
DSP; 控制系统; 外围设备; 足球机器人;

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