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自动生产线PLC联合工业机器人控制设计

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摘要

以批量生产某产品的自动化生产线为例,阐述了PLC控制器与工业机器人控制器联合控制的方案,为今后构建类似生产线的联合控制提供思路.

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来源
《装备制造技术》 |2020年第9期|164-165175|共3页
作者
高星;
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作者单位

浙江省杭州市临平职业高级中学杭州311100;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
可编程控制器; 工业机器人; 自动化生产线; 联合控制;

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