H∞控制在机载光电跟瞄系统中的应用

刘珊中; 孙隆和; 车宏

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H∞控制在机载光电跟瞄系统中的应用

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机载光电跟瞄系统是一个受多种干扰影响的高阶复杂系统,其对系统的鲁棒性和抗干扰能力要求很高.H∞控制的特点是鲁棒性好,因此在对机载光电跟瞄系统研究的基础上,以方位回路的稳定控制为例建立数学模型,应用H∞控制和Kalman滤波相结合的方法设计控制器.仿真研究表明H∞控制器的控制效果良好,特别是模型参数摄动又有多种干扰作用时,性能虽稍有下降,但仍能有效跟踪.

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来源
《火力与指挥控制》 |2007年第12期|114-116132|共4页
作者
刘珊中; 孙隆和; 车宏;
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作者单位

西北工业大学,陕西,西安,710012;

西北工业大学,陕西,西安,710012;

西北工业大学,陕西,西安,710012;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
光电跟瞄系统; 稳定平台; H∞控制; 鲁棒性;

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