一种吞吐量优化的无人机飞行轨迹规划算法

李春若; 邹子贤

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基于无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)协作通信已成为满足下一代蜂窝用户需求的有效技术.UAV的飞行轨迹对通信服务质量有直接影响.为此,提出吞吐量优化的UAV飞行轨迹规划(UAV Trajectory Planning to Maximize Throughput,TPMT)算法.TPMT算法以最大化用户与UAV通信链路的吞吐量为目标函数,并通过求解目标函数规划UAV的飞行轨迹.先构建用户与UAV的信道模型,再建立最大化吞吐量的目标函数,然后,引用混合优化算法GASimplex求解目标函数.仿真结果表明,提出的TPMT算法能够快速收敛,并提高了吞吐量.

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来源
《火力与指挥控制》 |2021年第8期|167-170176|共5页
作者
李春若; 邹子贤;
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作者单位

江西财经职业学院南昌校区信息中心南昌 331700;

江西财经职业学院南昌校区信息中心南昌 331700;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TPT393;TJ85;
关键词
无人机; 轨迹规划; 吞吐量; 混合整数非线性规划; 混合全局优化算法;

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