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基于TMS320LF2407A的雷达伺服系统电路设计

         

摘要

设计出应用于直流电动机的三闭环控制系统,结合控制理论的相关知识,联系实际,采用旋转变压器为位置传感器,跟踪状态采用速率陀螺为速度反馈,其他状态为速度微分为速度反馈,使用了目前比较流行的数字信号处理器(DSP)作为系统的处理器,其处理速度高,并介绍了该控制系统的硬件结构和控制算法.经试验验证该系统响应速度快,稳定性好,外环带宽大于4Hz,跟踪精度小于0.2°.

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