闭环控制

摘要： 基于频域的振动控制对于结构动力学十分重要,因此本文研究了一种基于极点配置法的频域振动主动控制理论。由于压电智能结构在振动控制领域具有令人满意的性能,并且宏观纤维复合材料(Macro-fiber composite,MFC)具有高灵敏度和可变形性,本文使用MFC片并基于极点配置法设计控制方法,可以人为地设计梁的固有频率。研究中MFC片被粘结在梁结构的顶面和底面分别作为作动器和传感器。然后采用有限元法建立了智能结构运动方程,并基于输出反馈的极点配置法设计了主动控制器。最后通过实验和仿真验证了本文主动控制方法的有效性。

摘要： 为对太阳能进行精确跟踪采集与开发利用,对太阳能自动跟踪采集技术和太阳能跟踪设备的结构设计和运行机理进行了研究,设计了一种基于PLC视日跟踪和DSP图像采集跟踪之间自动切换的跟踪方法。首先对PLC太阳位置单独控制跟踪方式进行阐述,然后利用图像处理器采集太阳光斑信息,最后通过DSP图像处理算法转换成太阳质心的偏转角度,反馈PLC实施精确跟踪。实验研究表明:该跟踪系统可以在视日跟踪和图像跟踪的开环和闭环之间自动切换,跟踪系统软硬件系统协调配合,技术人员能够随时查阅跟踪系统实时监控数据,跟踪系统精度可达±0.03°,同时为下一步极端天气状况下,设备升级改造奠定良好的基础。

摘要： 模块化多电平变流器(mudular multilevel converter,MMC)在主电路结构中可以有效提高光伏并网系统的光能利用率。提出了一种光伏电站直流并网方案,通过大功率高变比的有源箝位Boost全桥隔离变换器串联升压,然后经MMC实现光伏高压直流并网。针对光伏并网后交流侧电压的稳定性,提出了基于电压前馈的双闭环控制策略。在MATLAB/Simulink中搭建串联型光伏电站经MMC并网模型,并应用基于电压前馈的双闭环控制策略,验证所提拓扑方案的正确性以及控制策略的可行性。结果表明,控制策略可以在发生三相短路故障时及时补偿电压,提高交流系统侧的可靠性。

摘要： 为了满足《电子技术综合训练》课程需求,提出了基于Proteus的电机恒速系统设计与仿真实验教学项目。该项目以AT89C51为微处理器,采用增量式PID控制算法计算控制输出,实现对电机速度的闭环控制。本文从硬件电路、软件系统等方面进行了电机恒速系统设计与研究,采用Proteus软件对运行效果进行了仿真。仿真结果表明,基于Proteus的电机恒速系统具有较高的控制精度和响应速度。将该项目应用于实践教学对提高学生电路设计能力、仿真分析能力和软件编程能力具有重要的意义。

摘要： 探讨了数字孪生网络南北向接口和孪生层内部接口应具备的不同特性,并给出了当前一些通用接口在数字孪生网络中的适用性建议。同时,针对数字孪生网络面临的多协议问题,提出在孪生网络层和物理网络层间引入南向接口协议适配功能,在孪生网络层和网络应用层间引入北向接口协议适配功能。借助南向和北向的接口协议适配功能,分别提出南北向多协议的识别、解析、转换方法,实现孪生层内部接口的多协议协同,降低构建数字孪生网络的协议处理的复杂度。

摘要： 气压作为常见的物理量,在工业生产中经常需要对其进行及时、精确的控制,为此设计一种以STM32F407单片机作为控制单元的气压控制系统。系统由STM32F407、真空箱、气压罐、气泵、电磁阀以及若干气管组成,可以在程序里设置气压控制区间,单片机根据传感器反馈的当前气压值和设定目标气压值之差值做出相应的动作来调控气压,构成一个实时采集实时控制的闭环控制系统。实验表明该气压控制系统具有精度高、稳定性好等特点,能较好地满足工业生产需求。

摘要： 为了满足当前工业现场中对步进电机控制系统模块化、高效率、高精度的需求,提高步进电机控制器动态调整驱动信号脉宽的效率,实现稳定的恒力矩控制。针对步进电机的工业应用场景需求,采用高性能的ARM系列微处理器STM32F407VGT6和全桥驱动器L298 N,搭建了步进电机控制器实验平台;基于集成运放芯片MAX44284设计了步进电机相电流检测电路;设计了基于非对称采样的SPWM在线生成算法,该算法使步进电机控制器能够实时根据电机负载变化对驱动信号脉宽进行调节以保持稳定的正弦阶梯电流,实现细分状态下步进电机的恒力矩输出。实验结果表明,搭建的步进电机测试平台能够稳定保持步进电机相电流呈正弦变化,控制器输出脉冲宽度可根据负载变化实时调整;在多种细分状态、转速下,实际转速误差保持在0.6%内。详细阐述了控制器的功能、系统架构、软硬件设计,实现了步进电机闭环控制,并支持CAN总线接口通信。

摘要： 在当今激烈的传媒竞争下,报纸印刷面临着越来越大的挑战,提高印刷质量和生产时效已成为报社印务中心的主要目标。这就要求配备一种性能优越、运行稳定可靠的高速接纸机。笔者所在的泉州晚报印务中心的两条生产线都配备了瑞典MEG DLP 1000高速自动接纸机,该设备因故障率低、接纸成功率高、操作简单直观、易于上手等特点,在世界各地的报纸印刷和商业印刷等领域中被广泛使用。本文以MEG DLP1000型纸架为例,对张力控制的组成部分、张力检测、闭环控制系统工作原理进行分析,并对影响张力控制系统的因素作分析说明。

摘要： 天线转台是天线罩电性能测试系统的重要组成部分,对精度要求很高。由于磁栅传感器磁栅特性和安装等原因,其精度往往达不到厂家标称精度,需要进行补偿以满足系统要求。本文详细分析了造成磁栅测量精度达不到标称精度的原因,并针对主要原因提出了一种软件实时补偿算法,详细论述了补偿原理,通过测量转台绝对定位精度,验证了该实时补偿算法具有较好的补偿效果,将控制精度提高了一个量级,达到了天线转台测试指标要求。

摘要： 本文以测试台交流变频传动系统为例,研究交流变频传动系统扭矩直接闭环控制技术,旨在提高交流变频传动系统中扭矩控制的精度,为测试台提供高精度的扭矩控制,提高测试台的测试精度,为测试产品的性能及优化设计提供准确、可靠的试验数据。

摘要： 本文以闭环控制的原理和使用方法为出发点,结合应急救援基地质量管理特点,通过列举应急救援基地建造中应用实例,讨论和分析如何在应急救援项目质量管理中进一步有效合理的综合应用闭环控制,全面提高应急救援质量管理水平.

摘要： 基于玉柴某大型单点改多点电喷天然气气体发动机进行研究,使用BOSCH公司的LSU4.9宽域氧传感器测量化学当量比Lambda,并使用CJ125驱动芯片完成对宽域氧传感器的控制.主要针对燃气发动机瞬态变化(急加速,急减速)过程中的反馈时间延迟,构建了一种基于PID算法的空燃比闭环控制策略,解决了发动机瞬变工况下空气与燃气的精确匹配问题;针对策略生成的代码的有效性与合理性,进行发动机台架试验.结果表明基于PID控制算法的空燃比闭环控制策略能够进一步提高燃气发动机的排放效率和动力性.

摘要： 本文分析了传统柴油机燃烧方式的不足，并依次介绍了各种新型燃烧方式的特点，它们的核心思路都是通过改善燃油与空气之间的雾化及混合过程，并尽可能地获得较为均匀的混合气，降低缸内平均温度和避免过浓混合气的出现，从而达到降低排放的目的。低温燃烧方式作为近年来的研究热点，目前这种燃烧方式所开展的技术研究主要集中在其燃烧特性研究、燃烧优化研究、有害产物生成特征研究、燃料特性对低温燃烧影响研究和低温燃烧闭环控制研究等方面。总之，通过不断地开展和完善低温燃烧相关研究技术，最大限度地发挥低温燃烧方式的优势，必能保证柴油机更加符合节能和环保的要求。

摘要： 文章提出了同步整流Buck电路的双闭环参数计算方法,并对72V输入下的Buck电路进行了参数计算,最后对此模型进行了仿真.仿真试验证明,基于双闭环控制的Buck电路具有良好的动态特性和稳态特性,能够完成电压、电流的有效跟踪.

摘要： 并联运行的离心式天然气压缩机组多用于天然气输送、石油化工、天然气工厂等行业,为了使并联运行的压缩机组稳定、节能、降低启、停机组对工艺的扰动,一套完整高效、自动控制程度高的负荷分配控制系统必不可少,本文以中压管道C线UCS3站3台Siemens压缩机组为基础,提出负荷分配控制方案,该方案基于出口压力和进口压力负荷分配控制原理,采用闭环控制方式,通过PLC(Programmable Logic Controller)作为控制器,调节各台并联压缩机组的转速,保证各台机组喘振裕度基本一致的情况下,降低喘振风险并实现负荷分配功能.

摘要： 脉冲旁路耦合电弧熔化极惰性气体保护(Metal inert-gas,MIG)焊是一种新型的低热输入焊接方法,它通过特定的接法引入旁路电弧与主路电弧实现热、力的耦合,利用旁路电弧的分流作用,实现熔化母材热量与熔化焊丝热量的独立控制,从而在精确控制母材热输入的同时保证熔滴的自由过渡形式,可以实现铝-钢等异种金属的连接.为了理论分析不同焊接参数对焊接过程的影响,通过等效、线性化处理与迭代数值求解算法,建立可以正确描述焊接物理过程的动态数学解析模型;针对焊接过程中耦合电弧稳定性较差且直接影响焊接质量的问题,提出通过检测弧压波动的反馈信号、实时调节送丝速度、进而控制耦合电弧稳定性的闭环控制方案,并基于快速原型系统进行焊接过程控制仿真与试验.仿真结果表明,当焊接过程受到干扰后,采用闭环控制方案可以显著提高耦合电弧的稳定性;焊接试验证明了控制仿真的预测与分析,进行闭环控制后,焊接过程更加稳定同时得到了成形良好的铝-钢异种金属接头.

摘要： 目的：通过对医院医疗设备和各种物料在维修或转运的过程调查,结合物联网特点,针对存在的问题提出一些科学管理办法. 方法：对医院常见的运输方式进行探讨,发现其缺陷及不足之处.结合物联网的特点与功能,以各种现代的互通方式构建万物互联互通的综合性院内物流体系(SPD系统).该体系可包含目前阶段医院内需要的所有种类的物品流通,例如各种医疗设备,器材,药物,单据,检查结果,物料和耗材等等.而本文着重于在此系统中针对医疗设备方面的问题. 结果：SPD系统结合物联网的先进技术手段,可以实现对医院各科室所需设备和资源的有效管理,形成闭环控制,同时也能够就设备维修、调配和流转过程进行监督控制,保证设备在精准管理和使用安全的前提下,就物资库存水平进行优化,有效减少设备的浪费和闲置等问题. 结论：通过对院内物流的运输管理模式的探讨,为医院内各种不同物资或设备的运输管理方式提供参考.

摘要： 随着气体发动机的应用范围的扩大,目前对它的研究也越来深入.由于发动机的进气流量对于喷油脉宽以及空燃比控制均有很大的影响,因此本文介绍节气门计算质量空气流量的方法:速度-密度法,节气门流量法,通过分析并对实验数据处理.最后提出一种新的计算流量方法-速度密度拟合法,并对其进行台架试验分析.得出此模型可为增压天然气发动机计算燃气喷射脉宽和瞬态空燃比闭环控制提供一定的借鉴.

摘要： 将试验与仿真结合起来,建立汽油机智能冷却系统开发平台.通过一维数值仿真和试验的方法构建智能冷却系统控制MAP;然后建立发动机冷却系统的三维模型进行数值仿真,全面诊断机内流动传热状态细节,同时考虑车用环境条件,对MAP进行修正;引入PID反馈调节冷却水泵与风扇,提高冷却系统的动态响应特性,建立完整的基于MAP的闭环控制策略,实现对发动机冷却系统的精确控制.基于上述开发思想建立智能冷却系统的发动机台架试验系统和车载试验系统,对智能冷却系统进行试验验证,证明智能冷却技术开发平台建设思路的科学性、先进性,以及基于平台开发的冷却系统在经济性和可靠性等方面的效益.

摘要： 安全生产的内容繁杂,涉及面广,有社会科学的,有自然科学的,也有社会科学与自然科学交叉的;有纯理论层面的,有政策层面的,也有工作实践经验层面的.本文从工作实践经验层面选取了一个新的视角,即从工程建设基层“安全问题管理”的角度入手,结合当前抽水蓄能电站建设中基层安全管理人员的日常工作,分析工作中的难点和日常安全管理的工作脉络,提出了“三环三表一框架”的具体对策,对抽水蓄能电站工程建设的安全管理具有一定借鉴意义.

摘要： 本发明公开了一种闭环控制系统的监测装置、方法及闭环控制系统，该装置包括：第三判断模块，用于实时获取所述伺服电机的旋转速度，并在T时间段内，对比所述旋转速度和第三设定值；在所述第三判断模块判定所述旋转速度大于所述第三设定值时，所述控制模块控制所述闭环控制系统关闭；其中，所述第三设定值是所述伺服电机的最大旋转速度阈值，所述T时间段是所述执行机构完成执行所需的时间。通过本发明能够在闭环控制系统即将发生飞车现象时停止其运转，避免机器损坏造成损失。

摘要： 本发明公开一种钢管多级感应加热的闭环控制装置及其闭环控制方法，包括用以输送钢管的输送辊道，输送辊道上依次设有多级感应线圈，用以加热钢管外表面温度，还包括设于输送辊道的管道入口位置的测速仪；设于输送辊道的管道出口位置的显示测温仪；设于每一级感应线圈的管道入口位置的控温测温仪，控温测温仪连有PLC，PLC与感应线圈上的中频电源相连；以及与测速仪、控温测温仪、PLC相连的控制中心，控制中心建立有闭环控制模型。本发明解决大口径UOE焊管外涂敷线感应加热过程存在钢管表面温度均匀性差、加热效率低、操作控制复杂等问题，有助于提高钢管涂敷质量、提高涂敷作业效率、降低焊管制造成本。

摘要： 本发明涉及一种基于改进型速度闭环控制算法的无刷电机单闭环控制方法，其中无刷电机采用单闭环系统控制，包含以下步骤：S1、由单闭环系统控制提供给定速度；S2、在无刷电机的旋转过程中，根据与无刷电机端连接安装的霍尔传感器产生电压信号，捕获并分析计算得到反馈速度；S3、比较给定速度和反馈速度，得到速度偏差信号；S4、由改进型速度闭环控制器对速度偏差信号进行改进型速度闭环控制调制；S5、完成改进型速度闭环控制调制的速度偏差信号输入至PWM信号发生器，调制产生的PWM信号波控制无刷电机的转速。本发明能平衡系统快速机动性与控制精确性间的矛盾，提高速度单环控制的无刷电机的动态响应和稳态控制性能。

摘要： 用于开环控制和闭环控制内燃机（BK）、尤其柴油马达或燃气马达的方法，所述内燃机具有发电机（G）和异步机（ASM），所述方法包括：探测所述发电机的至少一个电的特征参量，其中，所述电的特征参量从电流（I）、电压（U）或频率（f）中选出；确定所述发电机的电的特征参量在预先确定的时间间隔内的特征参量变化；将所述特征参量变化与第一边界值进行比较；并且对于所述特征参量变化大于所述第一边界值的情况，从所述内燃机的标准转速调节变换到前馈控制。

摘要： 本发明具体涉及一种车辆维保的闭环控制方法、控制器和闭环控制系统，闭环控制方法包括步骤：根据车辆信息以及车主信息生成维保信息档案；根据维保信息档案向车主推送预约维保信息；根据车辆完成维保后获取车辆的实际维保信息；比较预约维保信息与实际维保信息的区别并更新和校正维保信息档案。本发明提供的车辆维保的闭环控制方法，能够通过维保信息档案提醒并引导车主规范保养，并能够通过实际维保信息对预约维保信息进行闭环控制，以此达到维保信息档案自我修正的目的，提高后续预约维保信息的推送准确性，以此提高整车出勤率，使维保项目及操作规范化、标准化，提高维保质量和维保体验。

摘要： 本发明公开了一种涂布机闭环控制系统和闭环控制方法，涉及锂离子电池技术领域，该系统包括涂布机构、面密度仪、CCD相机和控制系统；涂布机构、面密度仪和CCD相机设有两组，第一组涂布机构、面密度仪和CCD相机对应极片的正面，第二组涂布机构、面密度仪和CCD相机对应极片的反面；各涂布机构、面密度仪和CCD相机均连接所述控制系统。本发明的优点在于：实现了对涂布机的面密度和涂布宽度的综合闭环控制，减少了人工依懒性，提高了设备自动化，提高了涂布良品率。

摘要： 本发明公开一种钢管多级感应加热的闭环控制装置及其闭环控制方法，包括用以输送钢管的输送辊道，输送辊道上依次设有多级感应线圈，用以加热钢管外表面温度，还包括设于输送辊道的管道入口位置的测速仪；设于输送辊道的管道出口位置的显示测温仪；设于每一级感应线圈的管道入口位置的控温测温仪，控温测温仪连有PLC，PLC与感应线圈上的中频电源相连；以及与测速仪、控温测温仪、PLC相连的控制中心，控制中心建立有闭环控制模型。本发明解决大口径UOE焊管外涂敷线感应加热过程存在钢管表面温度均匀性差、加热效率低、操作控制复杂等问题，有助于提高钢管涂敷质量、提高涂敷作业效率、降低焊管制造成本。

摘要： 本发明公开了一种氧传感器低温闭环控制的优化方法和系统、发动机闭环控制系统、摩托车、汽油车和可读存储介质，包括：发动机起动完成，进入空燃比闭环控制；对排气流量进行累计，得到排气流量累计值；判断排气流量累计值是否小于设定流量阈值，如果是，则根据排气流量累计值对此时空燃比闭环控制中采用的氧传感器的中性电压进行修正，并根据修正后的中性电压和氧传感器反馈的实际电压进行空燃比闭环控制，否则根据氧传感器的传感元达到正常工作温度后的固定的中性电压和氧传感器反馈的实际电压进行空燃比闭环控制。本发明可以使发动机在起动后尽快进入空燃比闭环控制状态，且能优化氧传感器在低温下的闭环控制效果，使得混合气空燃比更稳定。

摘要： 本发明提供了一种驱动电路的闭环控制系统及闭环控制方法，通过实时采集电源端的工作电压和流经感性负载单元的工作电流计算出基础占空比及调节比例系数，利用所述基础占空比及所述调节比例系数计算出实际占空比，由于基础占空比会随着电源端的工作电压的变化快速更新，响应非常迅速，所以计算出的实际占空比始终在需要的占空比附近，可以很快的将感性负载单元的工作电流调节到需要的值，减少了调节的时间；并且，由于电源端的工作电压参与计算，能够抑制电压扰动，提升了系统抗电压扰动的鲁棒性。

摘要： 本实用新型属于电源控制电路技术领域，尤其涉及一种脉冲激光电源闭环控制电路，包括电源电路、激光电源主控电路、输入隔离电路和光耦输出隔离电路；所述输入隔离电路包括通用隔离输入电路和外控隔离输入电路，所述光耦输出隔离电路包括电机驱动输出控制电路、光闸输出控制电路和气阀输出控制电路。本实用新型一方面通过在电源的输入部分设置通用隔离输入电路和外控隔离输入电路来实现对电源输入控制的电磁隔离，另一方面在电源输出部分设置电机驱动输出控制电路、光闸输出控制电路和气阀输出控制电路，实现对电源输出控制的电磁隔离，实现可靠输入的同时，亦实现输激光的可靠输出，提高脉冲激光电源工作的稳定性，降低故障率，提高生产效率。