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迭代学习控制的研究与应用

         

摘要

文章论述了迭代学习控制的基本原理,着重分析了迭代学习控制的算法,对学习律、收敛性、鲁棒性、初值及学习速度等问题的最新进展作了比较详尽总结,最后讨论了其工程应用和展望.

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