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基于GPS/BDS组合系统实现航测无人机动态定位

         

摘要

由于定位定向系统(POS)可直接获取航摄像片线元素与角元素,减少航测内外业工作量,提高航测作业的效率,无人机摄影测量已成为航空摄影测量的重要方式.常规实时动态(RTK)产品重量较大,难以应用于荷载有限的微小型无人机的POS系统.本文基于Doppler值修正伪距观测量,并联合平滑伪距与相位观测量实现无人机动态后处理定位(PPK).实测数据结果表明,较之单系统,全球定位系统/北斗卫星导航系统(GPS/BDS)组合系统可充分满足无人机动态定位的精度需求,结合平滑伪距与相位观测量可改善PPK定位的精度与可靠性.

著录项

  • 来源
    《全球定位系统》 |2019年第3期|105-110|共6页
  • 作者单位

    长安大学地质工程与测绘学院;

    陕西西安710054;

    中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司;

    陕西西安710032;

    中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司;

    陕西西安710032;

    中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司;

    陕西西安710032;

    中国电力工程顾问集团西北电力设计院有限公司;

    陕西西安710032;

  • 原文格式 PDF
  • 正文语种 chi
  • 中图分类 卫星定位;
  • 关键词

    GPS; BDS; 航测无人机; Doppler; 动态定位;

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