一种基于智能优化粒子滤波的决策级融合定位算法研究

郑建宏; 魏涛; 彭涛

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一种基于智能优化粒子滤波的决策级融合定位算法研究

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针对多目标融合定位，将信息融合技术应用于智能终端的定位信息处理、位置估计等过程，提出了智能终端信息融合定位的系统性架构。将传感器测量定位信息、地理环境信息和先验位置信息融合在一个反馈型的决策融合框架下，对定位信息的实时控制和及时反馈，并用PSO-PF算法对决策融合定位信息进行更新和修正。经仿真分析，本算法降低了融合计算量和CPU占用时间，从而验证了该算法在精度和时间上的优势。

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来源
《广东通信技术》 |2014年第4期|36-41|共6页
作者
郑建宏; 魏涛; 彭涛;
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作者单位

重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室;

重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室;

重庆邮电大学移动通信技术重庆市重点实验室;

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正文语种 chi
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关键词
融合定位; 粒子滤波; 粒子群优化; 贝叶斯估计;

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