基于6自由度的关节机器人动力学研究

机译：基于温度的关节摩擦的2自由度串行机器人机械手的基于被动性的自适应控制

机译：基于独立联合方案的三自由度多关节机器人的动力学建模

机译：基于对抗驱动关节的新型六自由度可变刚度机器人手臂的机械设计与分析

机译：具有2自由度关节的多关节机器人的基于势能的路径规划

机译：关节联接的集成，用于视觉上控制5自由度混合机器人。

机译：基于神经网络和遗传算法的2自由度下肢康复机器人智能优化控制

机译：基于独立联合方案的三自由度多关节机器人的动力学建模

机译：基于运动方程拟静态解的耦合谐振子理论六自由度再入动力学研究

机译：高速自动加载系统，具有一个六自由度垂直旋转机器人，该旋转机器人具有在特定位置附近进行织造运动和灵活的关节运动的功能，用于自动执行机械工具，以使与该位置相邻的，新的和特定位置的机器人进行灵活的关节运动算法

机译：基于绳索驱动的具有大旋转角度的两自由度柔性弹性关节和机器人

机译：行走机器人的齿轮啮合机制，行走机器人关节的驱动力传递机制，行走机器人的两度自由度实现机制以及采用相同方法的生物拟态行走机器人