信号机房巡检机器人系统设计

尚庆松

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利用机器人取代人工对铁路信号机房设备进行例行巡检,是铁路信号设备状态检测领域的一个重要发展趋势.针对目前巡检机器人面临的自主行走精度不高、系统稳定性与结构紧凑性差的问题,本文研制了以STM32芯片为控制核心、以GPRS技术进行远程通信和以Android技术为控制终端的巡检机器人系统.该系统能够实现远程监控,使巡检机器人按照预定路线对线路上的设备进行自动检测,并向运维人员提供设备状态信息,如果设备故障,自动电话报警给工作人员,实现对铁路信号设备巡检的目的.系统的综合性能满足应用要求,应用前景较好.

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来源
《黑龙江科技信息》 |2019年第11期|82-83|共2页
作者
尚庆松;
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作者单位

河南工业大学电气工程学院,河南郑州 450001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
信号机房; 机器人; Android; 智能监测; 巡检; openMV;

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