欧拉离散化下广义系统的终端滑模控制

张雨萌; 张秀华

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欧拉离散化下广义系统的终端滑模控制

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研究欧拉离散化下广义系统的终端滑模问题。通过非奇异变换将广义系统化为受限等价形式,然后采用欧拉离散化的方法,将广义系统的受限等价形式、已有的广义系统的终端滑模面和控制器离散化,证明了离散化之后闭环系统保持在s(k)=0的某一邻域,并且系统状态向量最终将稳定在原点的某一邻域。最后给出了数值算例,证明了结论的实际可行性。

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来源
《黑龙江科技信息》 |2020年第3期|13-14|共2页
作者
张雨萌; 张秀华;
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作者单位

东北大学理学院辽宁沈阳 110000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
离散时间; 广义系统; 终端滑模控制; 受限等价形式; 平衡点;

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