基于ROS的智能AGV运输小车

王佳; 钟开洋; 韦兴德; 詹晓晨; 赵嘉宾; 程志敏; 曾智禀; 叶健洪; 何士悦

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基于ROS的智能AGV运输小车

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提出了基于STM32M3架构下的ROS系统智能小车在无线网络通信下的手机远程控制和视频传输方案。通过无线网卡,小车与手机通信覆盖面积大且传输速度快,可以灵活应用于工业领域。ROS智能小车具有定点导航,红外避障,远程控制等功能,相对其他机器人操作系统,ROS系统稳定性更强,功耗更低,更有经济优势。可通过Android手机APP实现与小车的通信,实现物联网。

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来源
《黑龙江科技信息》 |2020年第14期|98-99|共2页
作者
王佳; 钟开洋; 韦兴德; 詹晓晨; 赵嘉宾; 程志敏; 曾智禀; 叶健洪; 何士悦;
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作者单位

佛山科学技术学院广东佛山 528000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类仓储管理设备;
关键词
ROS系统; 激光雷达; 物联网; 摄像头; Android应用;

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