基于AGV和工业机器人的智能搬运小车的研究

周文军; 吴有明

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基于AGV和工业机器人的智能搬运小车的研究

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针对目前工业机械手活动范围不够大的问题,设计了一种全新的将工业机械手和AGV小车组合的移动工业机器人.其采用超声波传感器进行初定位,利用地面上的简单二维码进行位置校正和辅助定位,并采用PSD精确位置传感器,实现了AGV小车的准确定位,配合工业视觉相机,工业机械手能灵活稳定地存放各类货物.提出了一种上位机集中调度控制AGV的方案.经过长时间的实验室试验,证明本系统稳定,有望大大提高现代仓储运行效率.

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来源
《装备制造技术》 |2016年第11期|96-98,114|共4页
作者
周文军; 吴有明;
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作者单位

南宁职业技术学院,广西南宁530008;

南宁职业技术学院,广西南宁530008;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP368.12;
关键词
AGV小车; 工业机器人; PSD传感器; 集中控制; 物流搬运;

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