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基于DSP的电机同步控制系统

         

摘要

本文介绍了一种基于DSP的电机同步控制系统,利用DPS通过CAN总线采集绝对值编码器的位置,取得两台电机运行状态,根据误差对电机速度进行修正,从而实现两台电机的同步运行。

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