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基于视觉导航的智能车货物搬运系统设计

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摘要

介绍了智能车的硬件设计过程,提出物料搬运系统的框架设计方法.利用CCD摄像头进行图像采样获取地面引导线信息,通过无线通讯技术、数字图像处理与识别技术和现场总线等技术,实现主从工作站的协调工作,以最佳路径迅速完成在各个目的地之间的搬运任务.

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来源
《起重运输机械》 |2009年第6期|6-8|共3页
作者
钱云; 解成俊;
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作者单位

北华大学电气信息工程学院;

北华大学计算机科学与技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类起重机械与运输机械;
关键词
智能车; 视觉导航; 无线通讯; 物料搬运系统; 数字图像处理;

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