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斗轮堆取料机激光扫描系统标定和精度验证方法

         

摘要

cqvip:为保证斗轮堆取料机全自动系统精度满足要求,首先明确该全自动系统中三个坐标系的数学关系,其次确定关键位置的标定方法,然后确定系统精度的验证方法。系统标定和验证主要采用全站仪多点多次测量的方式进行,结果表明该种方法可以准确校正系统偏差。

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