标定方法

摘要： 为保证焊接机器人视觉系统精确运行,综合各标定方法对系统中所涉及坐标系及其之间的关系进行标定。对相机进行标定,确定相机内外参数矩阵;进行机器人手眼标定,用于确定视觉系统中相机坐标系(C_(C))与机器人末端坐标系(C_(E))之间的转换关系;进行机器人工具坐标系标定,确定机器人工具坐标系(C_(T))与机器人基座坐标系(C_(B))之间的转换关系。最后通过实验验证了各标定方法的可行性。

摘要： 针对电子节气门传感器的输入输出特性及性能要求,对节气门位置传感器信号处理和权重系数选取,并进行标定。通过节气门空气流量实验和节气门响应整车实验,验证标定后电子节气门的性能是否满足要求,从而确定传感器标定的精度和可靠性。实验结果表明:标定后的传感器使电子节气门的最快响应时间为69.48 ms,最大空气流量约为114 g/s,最小空气流量约为0.86 g/s,均满足特性要求。

摘要： 轻型落锤式弯沉仪(LWD)是一种较新的无损原位测试仪器,它可用于评定下卧刚性层的整体刚度或模量,但由于荷载量较小常用于路基等相对较柔的路面结构表面弯沉测定。引入“时间形状参数”和“空间形状参数”描述LWD动荷载时间和空间分布两方面的特征,通过足尺试验对多点式与单点式LWD的力学特点进行了解读,提出了两种LWD校核标定方法与步骤,对LWD冲击荷载的时间和空间分布特征进行标定,得到了两种LWD冲击荷载在路基、粒料层的时间、空间分布规律及“时间形状参数”和“空间形状参数”值。并分析了单点式和多点式的LWD的差异性,以期为LWD未来在道路施工质量控制中的进一步应用奠定基础。

摘要： 研究岩体细观裂纹演化有利于揭示其宏观破裂机理。利用块体离散元颗粒模型(Grain Based Model,GBM),通过一系列的数值模拟试验,在分析单轴压缩及直拉试验下晶粒粒间接触细观参数对岩体宏观参数影响规律的基础上,提出了块体离散元GBM岩体试样的细观参数标定方法。同时以该标定方法为基准,研究了单轴压缩下花岗岩不同矿物之间的穿晶裂纹以及晶界裂纹演化规律,并与室内试验结果对比。研究表明:粒间接触刚度可以用来标定岩体的泊松比以及弹性模量,粒间抗拉强度、黏聚力以及摩擦角可以用来校准岩体的峰值强度,岩体的抗拉强度受粒间抗拉强度影响最为显著;单轴压缩下花岗岩的数值模拟结果与室内试验结果较为吻合,即穿晶裂纹数明显小于晶界裂纹数,同时石英-黑云母晶界裂纹大于长石-黑云母晶界裂纹;改进标定方法的块体离散元颗粒模型(GBM)因考虑了承载板接触影响及岩体峰值强度的标定,能较好地模拟岩体内部晶界裂纹、穿晶裂纹的行为特点。

摘要： 为更真实地模拟节理岩体的力学行为,颗粒流程序(PFC)采用平直节理模型(FJM)和光滑节理模型(SJM)分别模拟横观各向同性岩体的岩石部分和节理部分。但双模型(FJM和SJM)标定涉及的细观参数多,导致宏观−细观参数对应关系复杂。为此,本文提出一种横观各向同性岩体双模型细观参数联合标定方法。首先,遴选核心细观参数,建立岩体参数标定指标体系,对指标体系中的宏观−细观参数进行了敏感性分析,得到显著影响各宏观参数的细观参数;然后,提出FJM和SJM细观参数标定优先级体系,构建双模型细观参数联合分析方法,建立表征宏细观参数之间的函数关系;第三,为提高参数标定的准确性,提出了细观参数迭代校准方法;最后,形成了一套针对横观各向同性岩体的标准化细观参数标定流程。研究结果表明:所提标定方法可应用于页岩的细观参数标定,标定结果的相对误差小于3%,验证了该方法的有效性。

摘要： 本文通过深入研究有源静态标定、无源动态标定与二次雷达标定等舰载雷达标定方法,基于实际工程作业中标定设备真值精度需求,进一步明确舰载雷达标定技术方案设计原则,初步完成舰艇雷达标定系统方案设计,在满足雷达精度的前提下,极大的缩短舰载雷达的标定试验周期,提高工作效率,减少探测误差,保障舰艇雷达的性能指标,对舰载雷达的建造调试具有一定指导意义。

摘要： 在成衣立体裁剪实践操作中,基准线的标定是设计款式造型的首要步骤。文章在分析立体裁剪实践中基准线的标定方法和原则的基础上,提出基准线的矫正方法,指出以款式仿形法标定基准线是立体裁剪中确定款式造型的关键步骤。实践结果表明,基准线准确与否与立体裁剪操作中款式造型的确定有关,是丝绺检验的重要标尺,对样衣制作影响最大。

摘要： 光FPGA具有与电FPGA类似的软件定义可重构性和高度通用性,能够极大地提高光芯片开发效率,拓宽集成光电领域产品。本工作基于联合微电子中心有限责任公司(CUMEC)180 nm硅光工艺平台完成了2×2六边形光FPGA的设计与制备,并采用迭代逼近标定法完成了光FPGA网络内所有TBU的高精度标定,通过这种高精度标定方法,TBU消光比可从20.98 dB提高到34.5 dB。基于高精度标定的光FPGA芯片,完成微环与MZI的架构搭建,通过参数控制实现了微环消光比调控(0-28 dB)与光谱平移控制(50 pm),以及MZI消光比调控(0-43 dB)与光谱平移控制(20 pm)。微环与MZI功能及其光谱大范围调控能力的实现,均得益于光FPGA网络内TBU的高精度标定与控制。

摘要： 介绍了全自动平衡机系统的组成和结构,并提供了这种结构下的系统控制过程,分析了控制过程中的关键技术和实现方法,提出了轮廓铣校正模型和一种并行调度算法。开发了原型机,并给出了实验结果和分析。实验和应用结果表明,全自动平衡机系统可以很好地实现对不平衡转子的动态平衡校正。

摘要： 交通仿真在解析复杂交通网络供需平衡机理和推演交通时空运行状态等方面具有显著优势,合理的仿真模型参数标定方法可确保模型的复现能力。为帮助交通仿真使用者了解与掌握仿真参数标定环节的注意事项和核心技术,采用文献综述方法阐述微观交通仿真模型参数标定的研究进展。比较分析交通仿真参数标定的基本假设,界定广义交通仿真的参数标定对象为交通仿真软件的内置模型和输入参数;给出交通仿真模型参数标定的关键步骤,包含参数结构、数据来源,性能指标与拟合优度;围绕不同研究领域的最新标定方法进行系统分析。研究发现,低维度交通仿真问题的标定方法多针对仿真的非线性、非凸性以及实时性的需求进行改进,而高维度仿真的标定则力求解决高计算复杂度和缺乏封闭式数学表达等难题。探讨了交通仿真参数标定的自动化流程,提出了三阶段仿真模型参数的标定框架,指明了参数标定结合领域知识、多智能体仿真和本土化软件等3个发展方向,对应用仿真优化方法求解交通仿真模型参数标定问题具有重要参考意义。

摘要： 本文结合发动机气缸盖温度、功率、油耗等指标,通过燃烧参数对发动机气缸盖温度热负荷控制,进行了讨论,论述了一种综合多指标的评分来判断发动机气缸盖热负荷为边界条件的发动机气缸盖热负荷标定方法,该方法可以提出关于气缸盖热负荷可靠性多指标综合判断的评判限值、可以分析得到影响气缸盖热负荷综合评判的燃烧参数主、次因素,及影响趋势.

摘要： 本文结合发动机气缸盖温度、功率、油耗等指标,通过燃烧参数对发动机气缸盖温度热负荷控制进行了讨论,论述了一种综合多指标的评分来判断发动机气缸盖热负荷为边界条件的发动机气缸盖热负荷标定方法,该方法可以提出关于气缸盖热负荷可靠性多指标综合判断的评判限值、可以分析得到影响气缸盖热负荷综合评判的燃烧参数主、次因素及影响趋势.

摘要： 结合皮卡项目DPF标定经验,建立基于DPF压降的碳载量估计模型,并通过MATLAB软件对模型进行编程,设计出DPF加载过程中碳载量估计的标定工具,研究DPF加载过程中碳载量估计的标定方法.试验验证结果证明,该碳载量估计模型与实际碳载量相比,具有较高的准确性和鲁棒性.

摘要： 本文描述了基于无线传输的直接式胎压监测系统的仿真及标定方案.通过对控制器结构仿真、布置仿真建立系统软件仿真方法,解决车辆设计前期无实车阶段对产品结构设计及车身布置风险识别问题,避免造成后期实车阶段更改产品结构和布置,导致车身、线束变更的风险;同时,通过建立实车标定方法,解决在实车样车阶段对系统无线传输可靠性评价及验证问题.实况路面车载测试表明,使用本方案设计的系统,无线信号接收、发送正确,通过实车8万km耐久测试系统使用过程中实现了无漏、无误报警.

摘要： 本文通过对比卧罐标定方法,即人工法、容积法、激光扫描法的特性,结合双层罐改造工程的要求,说明了应用激光扫描技术标定卧罐的实用性、安全性、环保性.阐明了激光扫描法的工作原理,并通过加油站油枪加油量在线检验罐容表精度,验证了该方法的准确性.并且介绍了一些使用过程中遇到的问题和积累的经验,为今后开展双层罐标定工作提供帮助,同时也为石油行业标定加油站卧罐工作提出一种新方法.

摘要： 针对MENS电流式油压传感器的原有接口电路、标定方法进行了分析与测试,提出了该类传感器的接口电路优化设计及等效标定的方法,从根本上解决了油压数值在相邻档位频繁来回跳动显示的问题,对MENS传感器及其他机械式传感器的参数标定及接口设计具有广泛指导和应用价值.

摘要： 本文针对插电式混合动力汽车0-100km/h加速性能,分析了实测结果与仿真结果之间的关系,并利用调节加速踏板响应速度、调整电池最大放电功率,以及调节工况模式切换速度阀值,来对加速性能进行标定优化,取得了很好的效果.通过整车实车验证,其为改善动力性能提供了一个很好的标定方法.

摘要： 超声波液位传感器是测量钻井液体积的最主要监测设备.由于在录井作业过程中存在影响超声波液位传感器参数监测的因素,针对传感器的影响、钻井液池体积标定的影响、选择标定方法不正确的影响、钻井作业过程中的影响,提出通过标准化安装、标准化操作减少人为干扰因素发生的概率.通过人工校对法和安装支架改进等手段,排除超声波液位传感器参数监测的影响,让采集数据更准确,预报评价更科学.

摘要： 针对目前差压式流量计标定方法计算公式复杂,实测误差较大情况,为提高测量精度,经过对流量实测校验标定系数的分析,提出了分段系数的概念,根据流量和差压开方的比例关系,利用DCS强大的模块化组态功能,对流量计算公式的系数采用分段计算的动态参数引用法,即本文采用的多系数法,可不更换现有流量计情况,提高实际的测量精度,从而实现对流量高精度控制,以达到稳定生产,降低能耗,提高产品质量的目的.目前实际应用效果理想,实测达到工艺控制要求,完全满足生产工艺的要求.

摘要： “光散射气浮微粒测定仪”国内多称为:“尘埃粒子计数器”,简称:“微粒仪”.此仪器主要用于测定洁净室的洁净度、过滤器的过滤效率、空气净化器的净化效率、纯净气体的微粒浓度等.“洁净室”是高新科技、现代工业的必备条件.例如:芯片研制、微电子、光电子、航天航空、仪器仪表、精密机械、生物工程、医疗卫生、制药、食品、饮料、保健品、化妆品等.“洁净室”的最重要的技术指标是:“洁净度”.测定洁净度的仪器是:“微粒仪”.不幸的是:微粒仪的“计数误差”无法测定,“洁净室”的“洁净度”不能正确评定.

摘要： 本发明涉及一种用于CT系统中几何参数标定的标定体模，包括两个相同的平行设置的标定板及小球，所述两个标定板上分别对应开设有若干相同的小孔，所述小球至少为四个且分别安装于所述两个标定板上的小孔内。本发明涉及一种用于CT系统中几何参数标定的标定装置包括由光源、旋转台和探测器组成的CT系统，所述标定装置还包括垂直放置在所述光源和探测器之间的旋转台上的标定体模。另外，本发明还提供了一种用于CT系统中几何参数标定的标定方法。上述标定装置及标定方法仅需对标定体模进行1次投影就能够同时标定CT系统的全部7个几何参数，操作简单，极大满足了后续CT系统的图像校正。

摘要： 本发明公开了一种相机标定方法、装置、平台和应用于标定平台的相机标定方法。其中，标定平台包括至少一部相机和驱动机构，该方法包括：控制驱动机构驱动相机移动到至少一个目标位置，其中，驱动机构具有至少一个平移自由度和至少一个旋转自由度；在相机移动到目标位置的情况下，控制相机采集图像；基于图像获得相机标定的结果。本发明解决了现有技术采用人工方式进行相机标定，导致标定结果不准确的的技术问题。

摘要： 本发明公开了一种标定模板、标定方法、标定操作方法及标定系统，利用一块将标定基板与至少两个球状标定件配合的标定模板进行相机标定，待标定相机面向所述标定模板采集一帧标定图像，至少两个所述球状标定件在待标定相机的成像中投影为椭圆，使得所述标定图像中包括具有固定间距的阵列图像和至少两个所述椭圆，且至少两个所述椭圆的长轴线相交，利用其交点计算待标定相机的主点坐标参数。本发明能够基于一幅标定图像和一个标定模板完成相机标定，具有实用性强、标定速度快、精度高等特点。

摘要： 本申请提供了一种标定设备、标定系统、标定方法以及标定板。该标定设备包括标定板和标定模块。标定板包括相对的第一侧和第二侧，所述第一侧为白板，且所述第二侧设置有多个可透过式灯。标定模块包括单应矩阵单元，所述单应矩阵单元用于获取所述可透过式灯在红外模组像素坐标系中的像素坐标和理想灯在红外模组像素坐标系中的像素坐标之间的转换关系，其中所述理想灯设置在预定位置处的理想参考平面上。根据所述转换关系校正红外模组拍摄的、投射至所述标定板的结构光图案，以获得理想结构光参考图案。

摘要： 本发明涉及用于相机标定的二维标定板、三维标定体、相机系统及相机标定方法、标定支撑架。本发明提供一种用于相机标定的二维标定板，包括基板，所述基板设置有：多个特征元素，其以阵列的方式分布在所述基板上；发光体，其与所述特征元素一一对应地设置以用于点亮相应的特征元素，所述发光体具有可调节的亮度、颜色和/或发光频率；和控制电路，其控制所述发光体的点亮和熄灭、以及控制发光体的亮度、颜色和/或发光频率。

摘要： 本发明公开了汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置、标定系统和标定方法。本发明汽车车载毫米波雷达外部标定的标定装置，它包括底板、吸波反射机构，吸波反射机构放置在底板上；吸波反射机构包括若干块吸波材料板、若干个雷达反射装置、上支撑底座，吸波材料板和雷达反射装置均固定在上支撑底座上，每个雷达反射装置的前面至少设置有一个吸波材料板，上支撑底座放置在底板上。在汽车生产线或汽车维修服务站中使用本发明外部标定的标定装置和标定系统，可以实现对雷达安装位置的标定，用于校正汽车车载毫米波雷达支架装置的安装位置，从而保证汽车所装的雷达位置正确，从而提高了车辆的安全性能。

摘要： 本发明公开了用于双目摄像机标定的标定板及双目摄像机标定方法，解决现有摄像机标定方法技术中存在的高精度标定参照物制作困难成本高、操作复杂繁琐、标定精度不够高等不足问题。用于双目摄像机标定的标定板，包括用于接收分辨率信息、并根据分辨率输出平面棋盘格图像驱动信息的电子设备终端机，还包括用于接收平面棋盘格图像驱动信息并显示平面棋盘格图像的显示器。

摘要： 本发明涉及一种用于CT系统中几何参数标定的标定体模，包括两个相同的平行设置的标定板及小球，所述两个标定板上分别对应开设有若干相同的小孔，所述小球至少为四个且分别安装于所述两个标定板上的小孔内。本发明涉及一种用于CT系统中几何参数标定的标定装置包括由光源、旋转台和探测器组成的CT系统，所述标定装置还包括垂直放置在所述光源和探测器之间的旋转台上的标定体模。另外，本发明还提供了一种用于CT系统中几何参数标定的标定方法。上述标定装置及标定方法仅需对标定体模进行1次投影就能够同时标定CT系统的全部7个几何参数，操作简单，极大满足了后续CT系统的图像校正。

摘要： 本申请提供一种标定板特征区域提取方法、标定方法和标定板。该标定板包括：五个基准圆点和多个参考圆点，且圆点区域与背景颜色互为反色；其中，五个基准圆点之中，其中四个外围的基准圆点的连线构成具有透视关系的四边形，作为所有参考圆点的基准，且外围的基准圆点布置在所述标定板的中心区域；第五个基准点位于下侧两个外围的基准圆点的中间位置，设置为标定板坐标系的原点，用于记录标定板的位姿信息和参考圆点的排序信息。本申请能够避免手动选出图像的四个角点的复杂操作，提高标定的自动化程度、鲁棒性好，很好地自适应的对目标区域进行准确提取，采用基于轮廓的椭圆拟合算法可提高特征点的定位精度。

摘要： 本发明实施例涉及汽车检测领域，公开了一种标定设备、标定方法以及标定设备的校正方法。该标定设备包括：支架；图像显示板，安装于支架；光投射装置，用于向图像显示板投射设定图案，设定图案用于辅助标定待测车辆上的待测传感器；以及调节装置，包括调节机构以及处理模块，处理模块用于获取光投射装置相对于图像显示板的待调位移，并控制调节机构根据待调位移调整光投射装置相对于图像显示板的位置，以调整设定图案呈现于图像显示板上的显示状态。该标定设备用于标定的设定图案并非由墨水印刷形成，而是通过光投射装置向图像显示板投射光以形成；故该标定设备能够有效避免因设定图案边缘的墨水易向外扩散而影响设定图案显示效果的弊端。