基于机器视觉的机车齿轮毂全自动双轴拧紧机的设计和应用

杨润刚; 刘兵; 邓连生

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基于机器视觉的机车齿轮毂全自动双轴拧紧机的设计和应用

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cqvip:设计了基于机器视觉的机车齿轮毂全自动双轴拧紧机,根据拧紧工艺和扭矩控制原理实现对螺栓拧紧力矩的控制;通过丝杠变径机构,实现不同规格齿轮毂螺栓拧紧;利用机器视觉实现螺栓位置的识别以及初始位置的确定;讨论了自动拧紧机控制系统的硬件组成和软件系统配置,并介绍了防错、防漏功能的设计流程。螺栓自动拧紧机可提高装配精度和操作效率,降低工人的劳动强度。

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来源
《起重运输机械》 |2020年第6期|59-64|共6页
作者
杨润刚; 刘兵; 邓连生;
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作者单位

山东中车同力达智能机械有限公司济南 250022;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类螺纹联接;
关键词
视觉机器人; 机车齿轮毂; 自动控制; 螺栓拧紧; 位置识别;

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