考虑电池电量约束的自动化码头AGV调度

吴洪明; 邹梦艳

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考虑电池电量约束的自动化码头AGV调度

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为提高自动化集装箱码头AGV(Automated Guided Vehicle)作业效率,考虑电驱动AGV空、重载耗电差异及非线性充电的特点,对AGV的充电过程对其调度的影响进行分析,建立以总任务时间最短为目标的AGV调度模型.通过Python求解算例发现,机会充电模式下,AGV的机会充电区间为75％～85％时,总任务时间及AGV平均充电时长最短,AGV利用率最高.

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来源
《起重运输机械》 |2021年第3期|47-52|共6页
作者
吴洪明; 邹梦艳;
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作者单位

武汉理工大学物流工程学院武汉 430063;

武汉理工大学物流工程学院武汉 430063;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动生产作业线;
关键词
集装箱AGV; 自动化码头; 充电调度; 电池特性;

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