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自动化码头AGV路径规划方法研究

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本文归纳了时间窗、构建目标函数及约束条件、区域控制等传统AGV路径规划方法的研究现状,分析了传统方法存在的不足和智能算法在AGV和机器人路径规划的应用.针对自动化码头存在的路径冲突和道路死锁等问题,提出了蚁群算法、粒子群算法、遗传算法等智能算法在自动化码头AGV路径规划上的可能应用,为自动化码头AGV路径规划研究提出一种新的思路.

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来源
《2018年“苏浙闽粤桂沪”航海学会学术研讨会》|2018年|189-192|共4页
会议地点上海
作者
陈锦文; 兰培真; 郭伟桦; 蒋思怡;
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作者单位

江苏省航海学会浙江省航海学会福建省航海学会广东省航海学会上海市航海学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 U656.103;
关键词
自动化码头; 自动引导车; 路径规划; 蚁群算法; 粒子群算法; 遗传算法;

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