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一种带有岸桥缓冲区的自动化集装箱码头AGV重进重出路径规划方法

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本发明公开了一种带有岸桥缓冲区的自动化集装箱码头AGV重进重出路径规划方法。该方法通过增加岸桥缓冲区，以实现岸桥装卸箱工作与AGV运输之间的低耦合，消除两者的制约关系，由于增加了上述岸桥缓冲区，使得本发明方法无需考虑港口中每个集装箱在装卸时的先后顺序，进而构建了海侧AGV重进重出模型，重进重出的AGV调度模式提供了岸桥和堆场的双向集装箱运载，有效地减少集装箱运载过程中AGV空载的现象，提高了AGV的工作效率。此外，本发明使用相关算法能够较好地对问题模型进行求解。从实验结果来看，对于一系列已知的任务，本发明方法能够有效地求解出满足重进重出的调度过程，便于在最短时间内完成所有集装箱的运输工作，从而提高码头运输环节的效率。

著录项

公开/公告号CN112052991A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-12-08

原文格式PDF
申请/专利权人山东科技大学;
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申请/专利号CN202010859690.1
发明设计人亓亮;徐艺翔;张福新;马慧娟;栾文静;
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申请日2020-08-24
分类号G06Q10/04(20120101);G06Q10/08(20120101);G06N3/12(20060101);B65G67/60(20060101);
代理机构37283 青岛锦佳专利代理事务所(普通合伙);
代理人朱玉建
地址 266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
入库时间 2023-06-19 09:09:01

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-03-11

授权

发明专利权授予

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