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牛青萍;
无;
非完整系统; 运动方程; 分析力学;
机译:非线性非完整约束下多体动力学系统的非最小凯恩运动方程
机译:非线性非完整力学系统的Raitzin正则运动方程的精确不变量和绝热不变量
机译:在机器人机理和多体系统动力学分析中,利用身体灵活性简化运动方程组的求解
机译:具有完整和非完整约束的自由基础,开放链多体系统的运动学,动力学和并发控制的统一几何框架。
机译:具有随机运输的非完整系统的动力学
机译:受约束的机械系统的显式运动方程的一般形式是什么?
机译:具有非完整约束的变形力学系统微分/代数运动方程的数值解。
机译:完整约束和非完整约束集成多体系统的分析处理与控制方法
机译:利用扩展的引导圆实时地避开非完整移动机器人的障碍物的方法和远程控制非完整移动机器人的系统
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