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The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain
The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain
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1.
REALTIME COORDINATED REDUNDANT MOTION OF A NONHOLONOMIC MOBILE MANIPULATOR
机译:
非完整移动机器人的实时协调冗余运动
作者:
Guenter Schreiber
;
Gerd Hirzinger
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
关键词:
non-holonomy;
redundancy;
constraint optimization;
realtime;
2.
PARTICULAR ASPECTS IN DESIGNING ANTHROPOMORPHIC MECHANISMS
机译:
设计人体形态学机制的特殊方面
作者:
Cornel Brisan
;
Manfred Hiller
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
关键词:
human biomechanics;
anthropomorphic mechanisms;
kinematics;
parallel mechanisms;
3.
TENSION DISTRIBUTION IN TENDON-BASED STEWART PLATFORMS
机译:
基于肌腱的Stewart平台中的张力分布
作者:
Richard Verhoeven
;
Manfred Hiller
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
关键词:
tendon-based parallel manipulator;
tension;
optimization;
polyhedron;
continuity;
4.
THE ISOTROPIC CONDITIONS OF PARALLEL MANIPULATORS OF DELTA TOPOLOGY
机译:
三角形拓扑并联操纵器的各向同性条件
作者:
Luc Baron
;
Xiaoyu Wang
;
Guy Cloutier
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
关键词:
parallel manipulator;
geometrical synthesis;
kinematic isotropy;
5.
SINGULARITIES AND SELF-MOTIONS OF A SPECIAL TYPE OF PLATFORMS
机译:
特殊类型平台的奇异性和自运动
作者:
Adolf Karger
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
关键词:
stewart-gough platform;
singular position;
self motion;
6.
SOLVING MULTI-LOOP LINKAGES BY ITERATING 2D CLIPPINGS
机译:
通过迭代2D裁剪解决多环链接
作者:
J.M. Porta
;
L. Ros
;
F. Thomas
;
C. Torras
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
关键词:
kinematic constraints;
constraint graph;
geometric constraint systems;
multilinear equations;
clipping;
7.
STIFFNESS SYNTHESIS OF A VARIABLE GEOMETRY PLANAR ROBOT
机译:
可变几何平面机器人的刚度合成
作者:
Nabil Simaan
;
Moshe Shoham
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
关键词:
parallel robot;
re-configurable;
stiffness synthesis;
grobner bases;
8.
USING BODY FLEXIBILITY TO SIMPLIFY THE SOLUTION OF KINEMATIC EQUATIONS IN THE DYNAMIC ANALYSIS OF ROBOT MECHANISMS AND MULTIBODY SYSTEMS
机译:
在机器人机理和多体系统动力学分析中,利用身体灵活性简化运动方程组的求解
作者:
P. Fanghella
;
C. Galletti
会议名称:
《》
|
2002年
关键词:
flexible multibody;
robot dynamics;
modal shapes;
9.
CONSTRAINT SINGULARITIES AS C-SPACE SINGULARITIES
机译:
约束奇异性作为C空间奇异性
作者:
Dimiter Zlatanov
;
Ilian A. Bonev
;
Clement M. Gosselin
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
10.
DUAL QUATERNION SYNTHESIS OF CONSTRAINED ROBOTS
机译:
约束机器人的四元数合成
作者:
Alba Perez
;
J. Michael McCarthy
;
Bruce Bennett
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
11.
DESIGN OF 2-DOF PARALLEL MECHANISMS FOR MACHINING APPLICATIONS
机译:
用于加工应用的2自由度并联机构的设计
作者:
Felix Majou
;
Philippe Wenger
;
Damien Chablat
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
关键词:
parallel kinematic machine tool;
velocity amplification factors;
optimal workspace design;
12.
A DIVIDE-AND-CONQUER METHOD FOR INVERSE KINEMATICS OF HYPER-REDUNDANT MANIPULATORS
机译:
超冗余度机械臂逆运动的分而治之方法
作者:
Yunfeng Wang
;
Gregory S. Chirikjian
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
关键词:
inverse kinematics;
hyper-redundant manipulator;
workspace density;
13.
AN ACCURATE ALGORITHM FOR THE REAL-TIME SOLUTION OF THE DIRECT KINEMATICS OF 6-3 STEWART PLATFORM MANIPULATORS
机译:
实时求解6-3 Stewart平台机械手直接运动学的精确算法
作者:
R. Vertechy
;
G. R. Dunlop
;
V. Parenti-Castelli
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
关键词:
real-time direct kinematics;
stewart platform;
extra sensors;
errors;
14.
A VARIANT OF A 6-RKS HUNT-TYPE PARALLEL MANIPULATOR TO EASILY USE INSENSITIVITY POSITION CONFIGURATIONS
机译:
6-RKS HUNT型并联操纵器的各种形式,可轻松使用敏感度位置配置
作者:
I. Zabalza
;
J. Ros
;
J. J. Gil
;
J. M. Pintor
;
J. M. Jimenez
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
关键词:
kinematics;
singularity;
insensitivity;
multibody;
robotics;
parallel manipulator;
machine theory;
15.
DYNAMIC MODELING OF THE ORTHOGLIDE
机译:
邻苯二甲酸酯的动态建模
作者:
Sylvain Guegan
;
Wisama Khalil
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
关键词:
parallel robots;
inverse dynamic model;
forward dynamic model;
base parameters;
operational space;
inertial parameters;
computation cost;
16.
INFLUENCE OF A MANIPULABILITY INDEX ON TRAJECTORY PLANNING FOR ROBOTS IN A WORKSPACE WITH OBSTACLES
机译:
可操作性指标对具有障碍物的工作空间中机器人的弹道规划的影响
作者:
Francisco Valero
;
Vicente Mata
;
Francisco Rubio
;
Josep-Lluis Suner
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
关键词:
path planning;
trajectory planning;
manipulability index;
obstacle avoidance;
17.
INVESTIGATION OF SINGULARITIES AND SELF-MOTIONS OF THE 3-UPU ROBOT
机译:
3-UPU机器人的奇异性和自运动研究
作者:
A. Wolf
;
M. Shoham
;
F.C. Park
会议名称:
《》
|
2002年
关键词:
parallel robot;
3-UPU;
singularity;
self motion;
line geometry;
18.
KINEMATIC ANALYSIS OF SPATIAL 3-DOF PARALLELEPIPED MECHANISMS
机译:
空间三自由度并联机构的运动学分析
作者:
Yangnian Wu
;
Clement M. Gosselin
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
关键词:
3-DOF parallelepiped mechanism;
inverse kinematics;
singularity loci;
workspace;
geometrical algorithm;
discretization;
19.
LINEARIZED KINEMATICS FOR STATE ESTIMATION IN ROBOTICS
机译:
机器人状态估计的线性化运动学
作者:
K. Parsa
;
J. Angeles
;
A.K. Misra
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
关键词:
kinematics;
linearized models;
state estimation;
twist;
twist-rate;
20.
INTERVAL PROPAGATION FOR SOLVING PARALLEL SPHERICAL MECHANISMS
机译:
解决平行球面机理的间隔传播
作者:
Enric Celaya
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
关键词:
interval methods;
interval propagation;
parallel spherical mechanisms;
21.
ON THE KINEMATICS OF PARALLEL MECHANISMS WITH BI-STABLE POLYMER ACTUATORS
机译:
双稳态高分子促动器的并联机构运动学研究
作者:
Andreas Wingert
;
Matthew D. Lichter
;
Steven Dubowsky
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
关键词:
parallel mechanism;
binary;
bi-stable;
dielectric polymer actuators;
double-octahedral variable geometry truss;
BRAID;
22.
ON THE INVARIANCE OF MANIPULABILITY INDICES
机译:
关于可操作性指标的不变性
作者:
E. Staffetti
;
H. Bruyninckx
;
J. De Schutter
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
关键词:
manipulability;
singularities;
invariance;
23.
MOTION PLANNING OF REDUNDANT MANIPULATORS FOR SPECIFIED TRAJECTORY TASKS
机译:
特定弹道任务的冗余操纵器的运动计划
作者:
J. Alfonso Pamanes G.
;
Jose Luis Zapata D.
;
Philippe Wenger
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
关键词:
redundant manipulators;
feasibility;
motion planning;
joint trajectories;
singularities;
24.
NEAR OPTIMAL COORDINATION OF LEGGED VEHICLES OVER LARGE OBSTACLES
机译:
大障碍物上腿车的近乎最佳协调
作者:
Kenneth J. Waldron
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
关键词:
robotic vehicle;
legged locomotion;
optimal traction;
25.
KINEMATICS OF A PLANAR ROBOT WITH ROLLING CONTACT JOINTS
机译:
具有滚动接触点的平面机器人的运动学
作者:
Curtis L. Collins
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
关键词:
serial manipulator;
rolling contact joint;
inverse kinematics;
26.
TYPE SYNTHESIS OF LINEAR TRANSLATIONAL PARALLEL MANIPULATORS
机译:
线性翻译并联机械手的类型合成
作者:
Xianwen Kong
;
Clement M. Gosselin
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
关键词:
translational parallel manipulator;
I-O decoupled manipulator;
type synthesis;
forward kinematics;
27.
DYNAMIC PERFORMANCE INDICES FOR 3-DOF PARALLEL MANIPULATORS
机译:
三自由度并联机械手的动态性能指标
作者:
R. Di Gregorio
;
V. Parenti-Castelli
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
关键词:
3-dof parallel manipulators;
dynamic isotropy index;
acceleration index;
28.
HIERARCHICAL KINEMATIC ANALYSIS OF A REDUNDANT ROBOT
机译:
冗余机器人的层次运动学分析
作者:
Daniel Martins
;
Raul Guenther
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
关键词:
hierarchical kinematic analysis;
redundant manipulators;
graph theory;
screw theory;
29.
GROUP THEORY CAN EXPLAIN THE MOBILITY OF PARADOXICAL LINKAGES
机译:
群体理论可以解释悖论联系的移动性
作者:
Jose M. Rico
;
Bahrain Ravani
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
关键词:
group theory;
mobility;
paradoxical linkages;
overconstrain;
30.
EVALUATION OF A CARTESIAN PARALLEL MANIPULATOR
机译:
笛卡尔并联机器人的评估
作者:
Han Sung Kim
;
Lung-Wen Tsai
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
关键词:
orthogonal arrangement;
decoupled motion;
cartesian manipulator;
stiffness mapping;
31.
IS DESIGN OF NEW DRUGS A CHALLENGE FOR KINEMATICS?
机译:
新药的设计是否是运动学的挑战?
作者:
Kazem Kazerounian
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
关键词:
drug design;
protein conformation;
kinematics;
robotics;
32.
HUMANOID HUMERAL POINTING KINEMATICS
机译:
人形人体点运动学
作者:
Jadran Lenarcic
;
Michael Stanisic
;
Eric Schearer
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
关键词:
humanoid shoulder;
shoulder girdle;
parallel mechanism;
33.
KINEMATICALLY EQUIVALENT SPATIAL MECHANISMS WITH REVOLUTE PAIR AT INPUT AND PRISMATIC PAIR AT OUTPUT
机译:
运动对等的空间机制,在输入时有旋转对,在输出时有惯性对
作者:
Eduard Peisach
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
关键词:
kinematically equivalent mechanisms;
spatial linkages;
pressure angle;
34.
ON DISPLACING A SCREW ABOUT A SCREW
机译:
关于将螺丝移位
作者:
I.A. Parkin
;
J.E. Baker
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
关键词:
kinematics;
screw theory;
screw displacement;
rodrigues;
35.
ON CLOSURE MODES AND SINGULAR CONFIGURATIONS OF KINEMATIC CHAINS
机译:
运动链的闭合模式和奇异构型
作者:
J.E. Baker
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
关键词:
closure modes;
singular configuration;
kinematic chain;
36.
NAVIGATION AND GAIT PLANNING FOR PLANAR WALKER
机译:
平面漫步者的导航和步态规划
作者:
I-Ming Chen
;
Song Huat Yeo
;
R. S. Senanayake
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
关键词:
robot locomotion;
gait kinematics;
navigation and path planning;
37.
ROTATION SYMMETRY AXES AND THE QUALITY INDEX IN A 3D OCTAHEDRAL PARALLEL ROBOT MANIPULATOR SYSTEM
机译:
3D八面体并联机器人操纵系统中的旋转对称轴和质量指标
作者:
T. K. Tanev
;
J. Rooney
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
|
2002年
关键词:
parallel robot;
quality index;
rotation symmetry;
38.
REVISITING PLUECKER COORDINATES IN VISION-BASED CONTROL
机译:
在基于视觉的控制中重新访问PUECKER坐标
作者:
Nicolas Andreff
;
Bernard Espiau
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
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2002年
关键词:
pluecker coordinates;
visual servoing;
control;
39.
PERFORMANCE EVALUATION OF THE GRASP OF TWO COOPERATING ROBOTS USING A TYPE MAP
机译:
使用类型图评估两个协作机器人的抓地力性能
作者:
Narcis Gascons
;
Haijun Su
;
J.M. McCarthy
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
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2002年
关键词:
type map;
cooperating robots;
fingers;
grasp;
40.
THE OPTIMAL SYNTHESIS OF PARALLEL MANIPULATORS FOR DESIRED WORKSPACES
机译:
所需工作空间的并行操纵器的最佳综合
作者:
A.M. Hay
;
J.A. Snyman
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
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2002年
关键词:
parallel manipulator;
workspace;
optimization;
condition number;
41.
THE KINETOSTATIC DESIGN OF A SCHOENFLIES-MOTION GENERATOR
机译:
Schoenflies运动发电机的动静力设计
作者:
K. Al-Widyan
;
J. Angeles
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
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2002年
关键词:
kinetostatic design;
isotropy;
SCARA;
Schoenflies motions;
robustness;
42.
SYNTHESIS OF ARCHITECTURALLY MOBILE DOUBLE-PLANAR PLATFORMS
机译:
建筑移动双平面平台的合成
作者:
K. Wohlhart
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
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2002年
43.
WORKSPACE ANALYSIS OF THE ORTHOGLIDE USING INTERVAL ANALYSIS
机译:
区间分析法在邻苯二酚的工作空间分析中的应用
作者:
D. Chablat
;
Ph. Wenger
;
J. Merlet
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
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2002年
关键词:
optimal design;
parallel mechanism;
machining;
workspace;
interval analysis;
transmission factor;
44.
SUBDIVISION ALGORITHMS FOR MOTION DESIGN BASED ON HOMOLOGOUS POINTS
机译:
基于HOMOLOGOUS点的细分设计算法
作者:
M. Hofer
;
H. Pottmann
;
B. Ravani
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
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2002年
关键词:
motion design;
interpolation;
variational subdivision;
kinematics;
registration;
45.
TRAJECTORY TRACKING CONTROL FOR A CABLE SUSPENSION MANIPULATOR
机译:
电缆悬挂操纵器的轨迹跟踪控制
作者:
T. Heyden
;
T. Maier
;
C. Woernle
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
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2002年
关键词:
cable suspension manipulator;
nonlinear control;
flat systems;
parallel kinematics;
46.
UNCERTAINTY MODEL AND SINGULARITIES OF 3-2-1 WIRE-BASED TRACKING SYSTEMS
机译:
3-2-1线跟踪系统的不确定性模型和奇异性
作者:
Federico Thomas
;
Erika Ottaviano
;
Lluis Ros
;
Marco Ceccarelli
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
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2002年
关键词:
tracking systems;
uncertainty manipulation;
kinematic singularities;
euler's tetrahedron formula;
47.
CONNECTING ASSEMBLY MODES FOR WORKSPACE ENLARGEMENT
机译:
连接组装模式以扩大工作空间
作者:
Juergen Hesselbach
;
Manfred B. Helm
;
Sven Soetebier
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
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2002年
关键词:
kinematics;
workspace;
singularities;
control;
handling;
48.
EFFICIENT ALGORITHMS FOR ROBOTS WITH HUMAN-LIKE STRUCTURES AND INTERACTIVE HAPTIC SIMULATION
机译:
具有类人结构的机器人的有效算法和交互式触觉模拟
作者:
O. Khatib
;
O. Brock
;
K.-S. Chang
;
D. Ruspini
;
L. Sentis
;
F. Conti
;
S. Viji
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
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2002年
关键词:
operational space control;
dynamic simulation;
mobile manipulation;
real-time path modification;
haptics;
49.
3-LEGGED SPATIAL 4-BAR PLATFORM KINEMATICS
机译:
3腿的空间4平台运动
作者:
P.J. Zsombor-Murray
;
J. Cervantes-Sanchez
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
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2002年
关键词:
mechanism;
manipulator;
parallel;
kinematics;
direct;
geometry;
50.
APPROXIMATE MOTION SYNTHESIS USING AN SVD BASED DISTANCE METRIC
机译:
基于SVD距离度量的近似运动合成
作者:
Pierre M. Larochelle
;
Stacy L. Dees
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
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2002年
关键词:
kinematic synthesis;
spatial mechanisms;
motion generation;
distance metrics;
51.
A REDUNDANT SPATIAL STEWART-GOUGH PLATFORM WITH A MAXIMAL FORWARD KINEMATICS SOLUTION SET
机译:
具有最大前向运动学解集的冗余空间Stewart-Gough平台
作者:
Manfred Husty
;
Sonja Mielczarek
;
Manfred Hiller
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
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2002年
关键词:
forward kinematics;
overconstrained spatial parallel manipulator;
52.
A KINEMATIC CALIBRATION OF IN-PARALLEL ACTUATED MECHANISMS USING FOURIER SERIES (EVALUATION INDEX FOR DETERMINATION OF THE SET OF MEASUREMENT PATHS)
机译:
傅里叶级数对并联执行机构的运动学校准(用于确定测量路径集的评估指标)
作者:
Gang Shen
;
Yukio Takeda
;
Hiroaki Funabashi
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
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2002年
关键词:
robotics;
kinematics;
calibration;
evaluation index;
condition number;
parallel mechanism;
absolute accuracy;
double-ball-bar system;
53.
ALGEBRAIC SOLUTION OF INVERSE KINEMATICS REVISITED
机译:
逆运动学的代数解法
作者:
W. Korb
;
W. Schlegel
;
J.P. Schloeder
;
H.G. Bock
会议名称:
《The Eight International Symposium on Advances in Robot Kinematics Jun, 2002 Caldes de Malavella in Spain》
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2002年
关键词:
inverse kinematics;
polynomial systems;
serial manipulators;
generalized eigenvalue problem;
surgical robot;
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