模糊自适应PID参数自整定控制器的研究

张燕红

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当控制系统中的被控对象存在纯滞后、时变或非线性等复杂因素时,普通的PID控制器的控制效果很难达到较好的控制效果,针对这一问题,应用模糊控制和自适应控制的知识,设计了模糊自适应PID参数自整定控制器,此控制器的比例系数、积分系数和微分系数可根据模糊推理规则进行在线调整.仿真结果表明,该控制方法提高了系统的动、静态特性,使该系统具有较好的鲁棒性.

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来源
《工业控制计算机》 |2012年第8期|58-59|共2页
作者
张燕红;
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作者单位

常州工学院电子信息与电气工程学院;

江苏常州213002;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
PID控制; 模糊控制; 自适应控制; 模糊推理; 鲁棒性;

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