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汪龙飞; 任艳丽; 郑智明;
上海大学通信与信息工程学院 上海200444;
中国商飞上海飞机设计研究院 上海201210;
机载导航系统; 联邦卡尔曼滤波; 自适应容错; 信息分配;
机译:在航空器航空器导航系统的校正系统中修改Calman的联邦滤波器
机译:基于自动水下车辆导航系统的因子图的多源信息融合
机译:基于深神经网络的多源集成导航系统智能主动容错系统
机译:基于创新协方差在水下综合导航系统中的自适应联邦滤波器的应用
机译:基于连接的车辆协调自适应导航系统
机译:基于无参考系统诊断的自适应多源信息容错导航方法研究
机译:基于自适应信息共享因子联邦滤波器的UsV INs / CNs / DVL集成导航系统性能增强
机译:基于联邦滤波器的导航系统设计与分析
机译:车辆导航系统,其具有基于车辆的速度和横向加速度的测量值的自适应惯性导航系统,并且具有用于校正测量值的校正单元
机译:具有自适应惯性导航系统的车辆导航系统,该系统基于车辆速度和交叉加速度的测量,并配备有校正单元以校正测量值。
机译:基于多机器人梯度的自适应导航系统
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