焦聚NAO机器人点球大战——一种基于概率模型的最优设计算法实现

刘家铭; 李子凡; 张斯聪; 毕思雨

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焦聚NAO机器人点球大战——一种基于概率模型的最优设计算法实现

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NAO机器人作为robocub标准平台组的比赛机器人,使用于各大学间的机器人足球比赛.通过大量比赛视频获取数据,将数据写入数据库进行分类总结,集中分析点球命中率低下原因.运用正态分布函数计算不同角度点球命中概率,根据概率密度分布图比较得到各区域进球概论,并用三角函数算出最优射门角度.基于java语言,对点球过程及射门角度进行优化设计,并以封装形式实现整个程序流程.基于python语言,利用单线程实现点球过程中助跑、转身和射门动作,利用多线程实现多名球员共同庆祝动作.使点球流程更加逼真,拥有显示比赛中的足球魅力.最后利用Choregraphe程序仿真机器人点球过程,缩小助跑角度的同时将进球概率最大化.

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来源
《信息技术与信息化》 |2018年第1期|89-93|共5页
作者
刘家铭; 李子凡; 张斯聪; 毕思雨;
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作者单位

北京邮电大学国际学院北京 100876;

首都经济贸易大学财税学院北京 100070;

北京邮电大学国际学院北京 100876;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
NAO机器人; 点球; 概率论; 封装; 线程; Python; Choregraphe;

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