基于OpenCV与NAOqi库的NAO机器人点球决策

冯萍; 陈泽宇

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基于OpenCV与NAOqi库的NAO机器人点球决策

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针对NAO机器人在点球比赛中,目标识别率过低的问题,本文提出一种基于OpenCV与NAOqi库的NAO机器人点球决策。使用NAOqi库获取NAO机器人摄像头捕获到的视频流,利用掩膜+霍夫圆检测算法实现对足球的高精准定位,并使用ALMotion模块控制机器人完成点球决策,结合使用Choregraphe程序完成点球动作。实验结果表明,该决策降低了点球比赛中识别球失败、踢球角度出现误差的情况,实现了快速稳定的目标识别。

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来源
《长春大学学报》 |2021年第10期|1-5|共5页
作者
冯萍; 陈泽宇;
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作者单位

长春大学计算机科学与技术学院;

长春130022;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
NAO机器人; 视觉传感; 点球策略;

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