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红外传感器在点迹/航迹关联中的应用

         

摘要

点迹 /航迹关联是多传感器数据融合系统的关键问题。为提高关联的正确率 ,把红外传感器方位数据与雷达数据进行关联 ,通过红外高精度的角度测量和雷达高精度的距离测量的融合 ,减小系统融合航迹同真实航迹间的误差 ,给出对目标航迹的精确状态估计。分别讨论了雷达数据的航迹关联算法和雷达 /红外数据的航迹关联算法 ,并进行了仿真性能比较和分析。

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