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一阶倒立摆控制器的设计

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摘要

运用牛顿动力学方法对一阶倒立摆进行了数学建模,并利用极点配置的方法设计了控制器,最后在MATLAB环境下进行了仿真研究.仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的结果.

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来源
《内蒙古科技与经济》 |2010年第8期|84-85|共2页
作者
郭维;
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作者单位

内蒙古证联信息技术有限责任公司,内蒙古,呼和浩特,010050;

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正文语种 chi
中图分类自动控制理论;
关键词
倒立摆; 极点配置; 仿真;

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