采用GRC-800运动管理器的全位置管道TIG焊接系统驱控技术研究及应用

著录项

• 来源
  《安装》 |2018年第3期|53-55|共3页
• 作者

  祁新建; 罗建坤; 张永生;

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• 作者单位

  中国能源建设集团天津电力建设公司 天津300041;

  北京坤和兴业科技有限公司 北京102299;

  中国能源建设集团天津电力建设公司 天津300041;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 自动化装置与设备;
• 关键词

  运动管理器; 管道自动焊接; 全位置管道; 机器人控制系统;